|
Несколько датчиков и UART, Варианты решений. |
|
|
|
Dec 22 2012, 22:54
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322

|
Цитата(Белка12 @ Dec 22 2012, 23:52)  Можно ли по этому интерфейсу принимать данные от нескольких датчиков и каким образом? Можно. Цитата(Белка12 @ Dec 22 2012, 23:52)  Теперь надо в пару к нему подсоединить датчик Dinament, со встроенным RS232 интерфейсом, другой скоростью обмена и другим форматом посылки данных. Перед началом опроса датчика настраивайте UART на нужную скорость, отключайте ненужный и включайте нужный интерфейс, шлите запрос, принимайте ответ. Цитата(Белка12 @ Dec 22 2012, 23:52)  Надо как-то организовать адресацию, наверное? Надо. Цитата(Белка12 @ Dec 22 2012, 23:52)  А разве RS232 поддерживает адресацию? RS232 - не поддерживает. RS485 допускает подключение нескольких устройств на одну шину. Адресация реализуется протоколом передачи данных (не определённым в стандарте - например своим).
|
|
|
|
|
Dec 24 2012, 16:17
|

Участник

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 29-01-09
Пользователь №: 44 159

|
Цитата(_Артём_ @ Dec 23 2012, 02:54)  RS485 допускает подключение нескольких устройств на одну шину. Адресация реализуется протоколом передачи данных (не определённым в стандарте - например своим). Большое спасибо, ув. _Артём_! А можно ли подробнее: как именно подключить и адресовать несколько устройств при использовании RS485 интерфейса?
|
|
|
|
|
Dec 24 2012, 18:09
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 128
Регистрация: 19-08-10
Из: Смоленск
Пользователь №: 58 991

|
Цитата(Белка12 @ Dec 24 2012, 20:17)  А можно ли подробнее: как именно подключить и адресовать несколько устройств при использовании RS485 интерфейса? Устройства подключаются парралельно по RS485 шине, вот описание с картинками http://www.novosoft.by/Ency/rs-485.htmПо поводу адресации, один мастер на шине. Все датчики его слушают, чего они выдаст. Каждый датчик принимает пакет от Мастера, а отвечает Мастеру только тот датчик, чей адрес указан в запросе. Если датчик уже имеет встроенный RS485, то в документации должен быть адрес датчика. Если это все самоделки, тогда дачик цепляется к микроконтроллеру, тот в свою очередь на шину RS485. Программа в микроконтроллере, в каждом микроконтроллере, потому что их столько же сколько датчиков, так вот программа определяет свой адрес и выдает на шину RS485 данные. Другой вариант, если один микроконтроллер обслуживает несколько датчиков, по аналоговой или цифровой линии, а наружу связан с RS485 интерфейсом. Тогда так, как описали выше, получили пакет, определили какой там датчик, выдали обратно информацию с данного датчика. Короче нужны подробности, как у Вас все это организовано.
--------------------
Herz укроп и педрила
|
|
|
|
|
Dec 24 2012, 18:10
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 940
Регистрация: 16-12-07
Из: Москва
Пользователь №: 33 339

|
Цитата RS232 - не поддерживает. Я не хочу вспоминать про 9 бит . Но хотелось уточнить модели датчиков туда сюда DS почитать
--------------------
Закон Мерфи:
Чем тщательнее составлен проект, тем больше неразбериха, если что-то пошло не так
|
|
|
|
|
Dec 24 2012, 18:59
|

Участник

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 29-01-09
Пользователь №: 44 159

|
Цитата(ILYAUL @ Dec 24 2012, 22:10)  Я не хочу вспоминать про 9 бит . Но хотелось уточнить модели датчиков туда сюда DS почитать Один датчик наш, питерский, optosense, (RS485) возможна поддержка адресации. http://www.optosense.ru/ru/welcome.htmlВторой датчик английский, Dynament, (RS232). http://www.dynament.com/ Цитата(novchok @ Dec 24 2012, 22:09)  Другой вариант, если один микроконтроллер обслуживает несколько датчиков, по аналоговой или цифровой линии, а наружу связан с RS485 интерфейсом. Тогда так, как описали выше, получили пакет, определили какой там датчик, выдали обратно информацию с данного датчика. Короче нужны подробности, как у Вас все это организовано. Ув. novchok, так я и хочу определиться КАК мне все организовать и каким образом организовать адресацию датчиков.
|
|
|
|
|
Dec 24 2012, 22:44
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322

|
Цитата(Белка12 @ Dec 24 2012, 20:59)  Ув. novchok, так я и хочу определиться КАК мне все организовать и каким образом организовать адресацию датчиков. На RS232 датчик должен быть один, если адресация не поддержана протоколом датчика. Алгоритм пожет быть такой: Код volatile uint8_t SensorRequestFlag; // таймер обеспечивает заданную частоту опроса - например 10 Гц void Timer_10Hz_Handler() { SensorRequestFlag=1; } #define RS_485_SENSOR_NUMBER 5 // для примера 5 датчиков void main() {
Init_periferals(); while (1) { if (SensorRequestFlag) { SensorRequestFlag=0;
// опрос датчика по RS485 RS232_DisableTx(); RS232_DisableRx();
for (unsigned char i=0; i<RS_485_SENSOR_NUMBER; i++) {
RS485_EnableTx(); RS485_DisableRx();
SendRequestTo_RS485( i ); // посылка запроса по RS485
// переключение на приём RS485_EnableRx(); RS485_DisableTx();
// ожидание ответа по RS485 заданное время WaitAnswerFromRS485(MAX_RS485_WAIT_TIME); }
// запрет RS485 RS485_DisableTx(); RS485_DisableRx();
// посылка запроса на RS232 RS232_EnableTx(); RS232_EnableRx();
SendRequestTo_RS232(); // посылка запроса по RS232
// ожидание ответа по RS232 заданное время WaitAnswerFromRS232(MAX_RS232_WAIT_TIME); RS232_DisableTx(); RS232_DisableRx(); } } } RS485 и RS232 могут подключать к одному UART-у МК, нужно поочерёдно отключать-включать приём передачу на одном из интерфейсов. Когда опрашивается 485-й, запрещён 232-й, и наоборот. Для RS485 иногда бывает важно как можно скорей освободить шину, так как датчик может сразу же начать отвечать на запрос. Для освобождения шины используется прерывание по завершению передачи последнего байта пакета, или (если мастер принимает сам себя) приём последнего байта своего же запроса.
|
|
|
|
|
Dec 25 2012, 04:05
|

старший лаборант
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 702
Регистрация: 30-09-05
Из: ЮЗЖД
Пользователь №: 9 097

|
Цитата(_Артём_ @ Dec 25 2012, 00:44)  RS485 и RS232 могут подключать к одному UART-у МК, нужно поочерёдно отключать-включать приём передачу на одном из интерфейсов. Когда опрашивается 485-й, запрещён 232-й, и наоборот. Это не всегда нужно. Если заведомо известно, что одновременной передачи со стороны ведомых не будет (например, принципиально различные протоколы обмена), можно TXD пустить в оба канала, а RXD свести по логическому "И". Можно извратиться и по-другому, в случае, когда внешние устройства могут проявлять инициативу, а для одного из них установлен более высокий приоритет. Некоторые МК умеют переключать (remap) линии UART на другие физические порты, позволяя переключиться с одного драйвера на другой по прерыванию от изменения состояния порта (поймали старт-бит). Пробовал такое на STM8L - получается только в случае, если после переключения не нужно менять настройки UART (скорость и т.п.). В общем, время "свистоплясок" с переключением-перенастройкой должно быть пренебрежимо малым по сравнению с длительностью старт-бита. Тут есть ещё нюанс, зависящий от конкретной реализации UART - если старт-бит "ловится" не по уровню, а по спаду, ничего не получится.  Для небольших расстояний, в пределах одной платы, можно использовать прямо UART с простейшими драйверами с ОК (ОС) на TXD ведомых устройств.
--------------------
Китайская комплектация - европейское качество! ;)
|
|
|
|
|
Dec 25 2012, 04:14
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 940
Регистрация: 16-12-07
Из: Москва
Пользователь №: 33 339

|
Цитата(Белка12 @ Dec 24 2012, 22:59)  Один датчик наш, питерский, optosense, (RS485) возможна поддержка адресации. Цитата 1. Работа с сетевым адресом Предусмотрено присвоение преобразователю сетевого адреса в диапазоне 0 – FF . Это позволяет подключить на одну линию UART до 256 преобразователей. При включении преобразователю по умолчанию присваивается адрес 00. Для просмотра и изменения адреса введены следующие команды: И что-то у меня гадосное чувство ,что нет у него внутри буфера под RS232 или RS485 -это чистый USART/ Ну да , что и подтверждается сайтом. Цитата данные с газового датчика со встроенным RS485 интерфейсом Это через доп плату? Цитата Второй датчик английский, Dynament, (RS232). Модельку хоть озвучте. Но судя по некоторым из просмотренных, они работают на той же скорости и с тем же форматом кадра И кстати , как далеко буду стоять датчики от Вашей платы. Но честно говоря проблем с адресацией я не вижу, что по USART , что по UART или RS485
--------------------
Закон Мерфи:
Чем тщательнее составлен проект, тем больше неразбериха, если что-то пошло не так
|
|
|
|
|
Dec 25 2012, 06:30
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 151
Регистрация: 4-02-09
Из: Поволжье
Пользователь №: 44 403

|
Значит Вам нужно соединить два устройства с разными интерфейсами под управлением одного контроллера ADUC. Предложу самый простой вариант. Остальные сложнее в реализации. Добавляете в схему еще один микроконтроллер, ATMega162, у которого на борту аж два UART. Подключаете Ваши датчики к этому микроконтроллеру. На один UART вешаете трансиверы RS232, на другой UART подключаете трансиверы RS485. И подключаете датчики по честным интерфейсам. Соединяете этот микропроцессор с Вашим ADUC по SPI или напрямую через IO порты, если они у Вас никак еще не используются. А RS232 ADUC можно подключить к преобразователю например FT232, который даст в Вашу систему USB интерфейс. В итоге получаете коробочку, которая с одной стороны содержит два датчика с разными интерфейсами, с другой имеет USB интерфейс, который можно подключить к любому ноутбуку. И запитаться кстати тоже от этого USB интерфейса.
--------------------
Всеобщая дебилизация не повод наносить ущерб своему здоровью.
|
|
|
|
|
Dec 25 2012, 11:54
|

Участник

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 29-01-09
Пользователь №: 44 159

|
Цитата(ILYAUL @ Dec 25 2012, 08:14)  Это через доп плату? Нет, внутри датчика тоже есть контроллер. Цитата Модельку хоть озвучте. Но судя по некоторым из просмотренных, они работают на той же скорости и с тем же форматом кадра Да, любой датчик Dynament, модель не имеет значения. Протокол обмена у всех датчиков практически одинаков. Понимаете, скорость они зашивают такую, какую нужно заказчику. А у нас есть в наличии, датчики от этих двух поставщиков с разными скоростями и разными интерфейсами. Т.е. идем от обратного. Цитата И кстати, как далеко буду стоять датчики от Вашей платы. Но честно говоря проблем с адресацией я не вижу, что по USART , что по UART или RS485 Очень близко, в одном корпусе. Ну, Вы не видите проблем с адресацией, а у меня это как раз проблема, бывает.  Цитата(_Артём_ @ Dec 25 2012, 02:44)  На RS232 датчик должен быть один, если адресация не поддержана протоколом датчика. Один датчик (optosense, RS485) поддерживает адресацию, а второй, (Dynament, RS232) не поддерживает. Цитата Алгоритм может быть такой.........: Спасибо.  Цитата RS485 и RS232 могут подключать к одному UART-у МК, нужно поочерёдно отключать-включать приём передачу на одном из интерфейсов. Когда опрашивается 485-й, запрещён 232-й, и наоборот. Для RS485 иногда бывает важно как можно скорей освободить шину, так как датчик может сразу же начать отвечать на запрос. Для освобождения шины используется прерывание по завершению передачи последнего байта пакета, или (если мастер принимает сам себя) приём последнего байта своего же запроса. А, может, нужна микросхема некого коммутатора с использованием третьего выхода, управляемого с помощью контроллера, не так ли?
Сообщение отредактировал Белка12 - Dec 25 2012, 11:28
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|