прошивка at91rm через USB, Чем и где взять? Опции

[Playnet]

Читаю доку.
...
If no valid ARM vector sequence is found, the boot Uploader is started. It initializes the Debug
Unit serial port (DBGU) and the USB Device Port. It then waits for any transaction and downloads
a piece of code into the internal SRAM via a Device Firmware Upgrade (DFU) protocol for
USB and XMODEM protocol for the DBGU.
...

Как шить через DBGU, понятно. А вот как через DFU? Что для этого надо? Где взять софт..