Мост для управления двигателем. В низу два IRCxxx, чтобы мерять ток без доп. резисторв. Нижние тр-ры будут переключаться для реверса, на верхние подаваться ШИМ. Драйвер верхних транзисторов с бустрепной емкостью, по идее, работать не должен, т.к. соответствующее нижнее плечо дергаться будет редко. Есть ли какие-нибудь варианты кроме доп. плавающего питания или Р-кан. ?
|