JTAG-программатор (не дебаггер), С поддержкой Boundary-Scan Опции

[TriD]

Есть ли софт, который способен прошивать микроконтроллеры включенные в JTAG-цепочку (в моем случае в цепочке будет микроконтроллер и плисина)?
Изучение вопроса показало, что различные кабели для внутрисхемной отладки не работают, если в JTAG-цепочке не одно устройство (или они не могут работать только в режиме отладки??? а прошить микроконтроллер смогут?).
Где-то в форуме упоминалась программа U+niversal Sc+an- оказалась заточенной под плисины (что-то типа внутрисхемной отладки с возможностью программирования подключенной к плисине флешки. Как с помощью нее можно запрограммировать микроконтроллер я так и не понял). Если нужна - залью.

Пробовал программировать микроконтроллер через iMPACK - видить - видит, а запрограммировать не может.

Есть JTAG-кабель на LPT-порт от стартер кита для Xilinx Spartan3. Это обычный житаговский кабель - всего 6 проводов на выходе: 4 житаговских + земля с питанием. Хотелось бы, конечно, использовать его.