Сабж вызывает потрескивание в моторах постоянного тока в выключенном состоянии (OCR1>TOP). Можно, конечно, при стопе отменять ШИМ и напрямую управлять выводом, но выглядит как-то громоздко. Думал, что при включенном тормозе на драйвере мотора звук исчезнет - нет, не происходит. Может, еще какие-то способы существуют?
Я тут перелистывал даташит на предмет перевода как работает Т1 и нашел там 12 возможных режимов работы. Описание на русском прилагаю не полное, но про режимы Т1 написано все.
Просечки на выходах OC1A OC1B
Feb 15 2008, 15:09
