I2C(TWI) как работать?, ? Опции

[user113]

Такая проблема: на at91sam9260 под linux 2.6.22.10 к i2c шине подключен температурный датчик ad7415 необходимо прочитать значения его регистров. Однако почитав доки оп i2c в линухе я так многого и непонял:
по идей если все работает то для чтения регистров нужно написать чтото вроде

Код

fdI2C = open("/dev/i2c",O_RDWR);  
int i2c_addr = 0xd4; //адрес датчика  
ioctl(fdI2C,I2C_SLAVE,i2c_addr);  
buf[0] = reg_addr;  
write (fdI2C, buf, 1)//адрес регистра  
read (fdI2C, buf, 1)//значение регистра в buf[0]

по крайней мере в некоторых примерах это выглядит именно так
но у меня в системе отсутствует файл /dev/i2c, хотя i2c - драйвер загружен и вроде работает. В чем причина? Нужно ли создавать его вручную? Как еще можно прочитать данные из устройств подключенных к i2c?