Может кто-нибудь знает: 1. Как осуществляется компенсация скоростной ошибки следящей системы при комбинированном управлении? 2. Почему в общем случае невозможно обеспечить полную инвариантность следящей системы по задающему воздействию?
Может, кто-нибудь подскажет, хотя бы, где в инете можно почитать об этой системе. Спасибо.
|