Мостовой драйвер для двигателя 24в 3А DC, на чем сделать, подскажите Опции

[Firer]

Здраствуйте!
Нужно сделать реверсивное управление двигателем пост. тока 24в, ток 4А рабочий, пиковый при пуске 30А.
Если бы двигатель был менее мощным, я бы поставил мостовой драйвер L298N. Но для этого он прогорает при пуске.
Управление ТТЛ 5в.
На дискретных полевиках - а как делать управление? Нужно же формировать мертвое время чтобы сквозных токов не было, и как-то формировать управление для верхних транзисторов.
На микроконтроллере это делать боюсь, не надежно кажется.
Может, бывают управляющие схемы для таких узлов.
высоковольтные микросхемы IR не подходят - они на 24в я смотрел не работают.
Пожалуйста подскажите какие доступные компоненты, или может идеи
Спасибо!