Начальная раздача адресов устройств в Modbus Опции

[Ingenegr]

Есть система, работающая по протоколу Modbus. Платформа своя на базе MSP430F169. Адреса SLAVE устройств задаются в прошивке микроконтроллеров. В итоге, количество версий прошивок равно числу SLAVE устройств (макс 32), что неудобно при серийном производстве и делает блоки невзаимозаменяемыми без перепрошивки.

Как можно реализовать начальную инициализацию системы с раздачей адресов?

(Некое подобие работы шины 1-wire со многими датчиками.)

Спасибо.