управление насосами Опции

[Terapefft]

доброго времени суток всем! Подскажите пожалуста как реализовать следующее: имеется 4 насоса, планирую запускать их через плавный пуск, при этом 3 насоса должны работать постояно, а 4-й резервный и он должен включатся при аварии любого из трех рабочих. Пытался придумать как нибудь через доп. контанкты обводных контакторов, но никак не получается. Натолкните пожалуста на правильный путь