2 USART под RS485 на ATMega162 Опции

[vetalxh]

Здравия желаю всем !

Делаю устройство на Mega162 с двумя протоколами modbus.
USART0 - master, посылает всего 11 разных запросов. USART1 - slave, отвечает на эти 11 запросов с некоторыми корректировками. То есть устройство устанавливается между master и slave и общается с ними с нужными мне исправлениями.

В общем, сделал отдельно master и slave - работает, но когда все в целом, то работает только slave, а master зацикливается на 1-й посылке, иногда 2-я проскакивает.

Вроде проблема с прерываниями, т.к. slave постоянно принимает и отвечает, и не дает master работать. Игрался с запретом прерываний, но ничего не помогло.

Также делал чтобы slave принял, ответил, а потом master послал, принял, поочередно, но так теряется слейвом фреймы.

У кого могут быть какие идеи? Такое устройство возможно ли вообще?

Мега162, кварц - 3,6864... Параметры связи обоих 2400-О-1...