Стоит такая задача, нужно измерить уровень вещества в бункере ( вещество шелуха от подсолнечника ), высота бункера примерно 2 - 2,5 м - точности в 5% хватит. Наверно проще всего сделать ультразвуком, но поскольку такими вещами еще не занимался, то собственно интересует информация по этой тематике и опыт умных людей

Собственно интересует такие вопросы, алгоритм измерения, тип излучателя/приемника и возможные грабли.