Прошу советов начинающему по AVR+ZigBee, AVR ZigBee программирование Опции

[codex]

Приветствую!
Хотелось бы рализовать получение информации от 12-24 модулей, расстояния до координатора хватает чтобы обойтись без роутера. Приобрел 2 стартер-кита MeshNetics. В даленейшем планируется создание своей платы c Mega1281 и передатчиком, т.к. габариты плат MN не подходят.
MN предлагает использовать их библиотеки. Отсюда вопрос - смогу ли я в своих разработках на основе с их библиотеками добавлять свои функции, например мне нужен ADC с двух датчиков (температура + давление).
Можно ли обойтись своими силами без их библиотек? как я понял там для передачи данных используется USART? Не придется ли тогда заново изобретать велосипед или там все просто как при передачи инфы между двумя МК через UART? Можно ли всё сделать, например, на CodeVision AVR?
В интернете находил только инфу про сам ZigBee (в основном техническую), а вот по программированию "с нуля" почти ничего толкового не нашлось
спасибо!