Датчики для ИНС, навигационная система для автомобиля Опции

[Brodyaga]

Доброго времени суток! Возможно такие вопросы поднимались неоднократно, но может кто поскажет не сильно опытному человеку...

Нужно создать навигационную систему для автомобиля, в которой будет ИНС и GPS. По поводу спутниковой части вопросов нет, т.к. приемник уже есть готовый и при хороших условиях имеет СКО 1..2м. Возникают вопросы по поводу инерциальной части.

В моем понимании требуется рассмотрение 3-х осей. Для определения местоположения, скорости, курса хочу использовать трех осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр. В связи с этим возникаю вопросы:

-достаточно ли мне этих датчиков?
-требуется ли их дублирование (типа 3 3-х осевых акселерометра или все же достаточно одного)?
-может кто знает конкретные модели датчиков, которые неплохо себя зарекомендовали для данных целей?

Если кто сталкивался поделитесь опытом...