Доброго времени суток! Возможно такие вопросы поднимались неоднократно, но может кто поскажет не сильно опытному человеку...

Нужно создать навигационную систему для автомобиля, в которой будет ИНС и GPS. По поводу спутниковой части вопросов нет, т.к. приемник уже есть готовый и при хороших условиях имеет СКО 1..2м. Возникают вопросы по поводу инерциальной части.

В моем понимании требуется рассмотрение 3-х осей. Для определения местоположения, скорости, курса хочу использовать трех осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр. В связи с этим возникаю вопросы:

-достаточно ли мне этих датчиков?
-требуется ли их дублирование (типа 3 3-х осевых акселерометра или все же достаточно одного)?
-может кто знает конкретные модели датчиков, которые неплохо себя зарекомендовали для данных целей?

Если кто сталкивался поделитесь опытом...

если воспользоваться цифровыми компасом типа HMC6343...в себя включает 3-х осевой магнитометр и 3-х осевой акселерометр.
Если использовать такую системку хватит ли ее?
Может кто с такими работал? Поделитесь опытом...

Тема очень военная
Попробуйте спросить тут: http://forum.ixbt.com/?id=48
Там есть эксперт, занимающийся гражданскими БПЛА, ему эта тема хорошо знакома.

Спасибо...Попробую там.

Вы сначала объясните, что вы хотите (т. е. зачем вам навигация для автомобиля с точностью до единиц метров), а вам здесь быстро объяснят, почему вам это не есть нужно.

Дело не совсем в точности, устройство больше направлено на решение проблемы определения местоположения во время отсутствия спутникового сигнала, ну и при его наличии для более точного определения координат. Сам приемник в автономном режиме дает СКО 2,5-4м.

Как ваши успехи с вашим ИНС, если вы конечно им ещё занимаетесь?

Применяйте приемник от U-BLOX LEA-6 там есть функцмя DEAD REACKONING. требует подключение одометра и гироскопа. http://u-blox.com/en/dead-reckoning.html
Думаю это то, что вам надо.

Есть опыт работы с датчиком ADIS 16405, это сборка акселерометров, гироскопов и магнитометров от Analog Devices. Сейчас ищу ему замену, не устраивает разъем, габариты и цена, но нужна такая же термокомпенсация (смещение нуля гиро 0.01 dps/C, акселерометра 0.3 mg/C) и ортогональность трех осей в одном корпусе. Магнитометры не особо нужны. Существуют ли сейчас достойные аналоги, может что посоветуете?