Разработка CAN 1939-71 интерфейса к грузовикам Опции

[mobilnova]

Привет всем,

Я думаю разработать CAN адаптер для грузовиков который будет устанавливатся на борт и считать количество использованного топлива и может пару других параметров (обороты, и т.д.). Думаю использовать AtMega64M1 или AT90CAN32.

Вопросы:
1. Кому-то уже удалось сделать нечто подобное?
2. В грузовиках CAN данные передаются согласно J1939-71 или каждый производитель имеет собственный протокол?
3. Какова точность измерения топлива? Я слышал что на CAN передается только расчетные параметры а реальный расход другой и зависит от состояния топливной системы...
4. Посоветуйте как правильно сделать оптоизоляцию между CAN контроллером и грузовиком

Может у кого есть уже готовый hadrware и software refrence design? Я готов купить.

Сергей