Нестабильность Uвых, UC1844 Опции

[SmartRed]

К стате, вопрос - каковы правила выбора полюса в цепи усилителя ошибки?
В апноуте U-100A его находят, как Fp=Fs\4. В других апликейшенах - это и
Fp=Fs\pi и гдето встречал рекомендации Fp=Fs\2. Так, как же правильно?
Хотя если посмотреть доку на UC1844, в конце они приводят примерчик со схемой и там Fp=Fs\4.

Вообщето при расчете ОС выбирают не частоту полюса, а частоту единичного усиления в петле обратной связи ( с учетом коэффициента передачи силы).

Собственно говоря, удаление этой частоты от Fs/2 определяет насколько точно теория авторегулирования непрерывных систем будет описывать поведение импульсной системы. Я встречал упоминание об Fs/4 как о крайнем случае, дальше полный бардак.
Я как правило закладываю Fs/10. Так больше предсказуемости.
В какойто отечественной литературе встречал рекомендацию не больше чем Fs/20 для хорошей точности соответствия непрерывным моделям.

Полюс на частотах порядка Fs/2 - Fs вводят для подавления импульсного шума в УСО и он не должен влиять на подавление пульсаций или отклик на переходные процессы в нагрузке.