Подход к программированию Power PC Опции

[D-Luxe]

На данный момент мне видны 2 подхода к программированию:

1) Знаю, что в EDK встроена утилита libgen, которая создает драйвера для нужной корки. В итоге мы получаем функции для работы с интересующей нас периферией. Но еще предстоит разобраться с тем, что генерирует libgen (что я считаю непростой задачей, учитывая огромное количество встроенных типов Xilinx);

2) Также имеется возможность прочитать мануалы корок, изучить состав регистров, и программировать с использованием функций записи и чтения в память( XIo_In, XIo_Out ). С помощью этих простых функций реально написать нужные функции для работы с периферией. Уровень программирования здесь ниже.

Конечно, 1й подход выглядит более привлекательным (все есть - бери и пользуйся), но 2й кажется более осознанным. К тому же, программируя 2 способом, ты создаешь код в котором нет ничего лишнего (libgen генерирует кучу функций, которые возможно не все пригодятся).

Вообщем, лично мне, начинающему, трудно выбрать верный путь программирования.

Кто как программирует??