CAN bootloader, для at90can128 Опции

[XWoo]

Здравствуйте.

Скачал 2 документа с исходниками: "AVR076: AVR CAN - 4K Boot Loader" и "AVR914: CAN and UART based Bootloader for AT90CAN32/64/128". Почитал эти доки. Исходники перекомпилировал. Не понял одно: как загружать в МК по can'у свои программы из компа? С помощью каких средств/программ?

В этих доках есть ссылка на программу "Flip" (у меня версия 3.4.2). Но там ничего не сказано про адаптер для связи какого-либо порта компа с can-интерфейсом МК! Как мне связать can-интерфейс МК с USB-портом (или СОМ-портом) компьютера?

У меня есть преобразователь интерфейсов USB-CAN (USB реализован на FTDI, а CAN реализован на каком-то микроконтроллере). Он подойдёт в качестве адаптера?