реклама на сайте
подробности

 
 
> гироскоп L3G4200D, по осям дает мусор
klen
сообщение Jul 10 2011, 19:46
Сообщение #1


бессмертным стать можно тремя способами
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 405
Регистрация: 9-05-06
Из: Москва
Пользователь №: 16 912



Здрасивуйте, решил сабж освоить. прикрутил по spi к stm32
проинициализировал как в примере микросхему

Код
    
         //set the ODR and Bandwith
           SetODR(ODR_100Hz_BW_12_5);
           //enable all axis
           SetAxis( X_ENABLE  | Y_ENABLE | Z_ENABLE );
           //set the fullscale
           SetFullScale(FULLSCALE_250);
           //set sensor mode
           SetMode(NORMAL);

           //interrupt configuration
           //interrupt pin mode configuration: PUSH PULL
//           SetIntPinMode(PUSH_PULL);
           //enable interrutp 1 on INT1 pin and set interrupt active high
//           SetInt1Pin(I1_ON_PIN_INT1_ENABLE | INT1_ACTIVE_HIGH);
           //X and Y high threshold interrutps
//           SetIntConfiguration(INT1_OR | INT1_ZHIE_ENABLE | INT1_XHIE_ENABLE);
           //interrupt latch disable
//           Int1LatchEnable(MEMS_DISABLE);
           //set the threshold only on the Z axis
//           SetInt1Threshold(THS_Z, 500);
           //set the duration to 2 odr
//           SetInt1Duration(2);

           //FIFO configuration
           //set the fifo mode
//           FIFOModeEnable(FIFO_MODE);

           //set watermark to 5
//           SetWaterMark(5);

           //enable watermark interrupt on interrupt2
           //when the fifo contains more than 5 elements, the interrupt raises
//           SetInt2Pin(WTM_ON_INT2_ENABLE);


осцилограф показывает что регисты пишутся и читаются
из регистра температуры читается число 12 или 13 - это тоже непонятно.
по осям 16битный мусор. что может быть.

есть одна вещь, в фильтр положено 0,47нф последовательно резистору 10к - я так понимаю что это блокировочный кондер - запоял неизвестного номинала но гарантировано больше чем нада. предполагаю что фапч сожрала это.

хочется угловые скорости померять, что не так делаю?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- klen   гироскоп L3G4200D   Jul 10 2011, 19:46


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd July 2025 - 07:46
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01382 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016