Какой физический смысл понятия "principal rotation vector"? Допустим определена матрица направляющих косинусов или кватернион. И по ним можно посчитать всевозможные варианты Эйлеровских поворотов и "principal rotation vector". В чём его физический смысл последнего?
Поясню. Пытаюсь ориентироваться в трёхмерном пространстве. Показания курса плывут и влияют на крен и тангаж ибо пока работаю с Эйлеровскими углами. Так вот я пытаюсь уйти от этого влияния и изучаю этот достаточно новый для меня предмет.
Пока вопросов больше чем ответов.
Как мне вытащить абсолютные значения крена и тангажа а не их проекции с учётом курса? Ткните куда-нибудь носом пожалуйста.
--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
|