реклама на сайте
подробности

 
 
> principal rotation vector, что значит?
demiurg_spb
сообщение Jul 14 2011, 10:17
Сообщение #1


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643



Какой физический смысл понятия "principal rotation vector"?
Допустим определена матрица направляющих косинусов или кватернион. И по ним можно посчитать всевозможные варианты Эйлеровских поворотов и "principal rotation vector".
В чём его физический смысл последнего?

Поясню. Пытаюсь ориентироваться в трёхмерном пространстве. Показания курса плывут и влияют на крен и тангаж ибо пока работаю с Эйлеровскими углами.
Так вот я пытаюсь уйти от этого влияния и изучаю этот достаточно новый для меня предмет.

Пока вопросов больше чем ответов.

Как мне вытащить абсолютные значения крена и тангажа а не их проекции с учётом курса?
Ткните куда-нибудь носом пожалуйста.


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 03:02
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01967 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016