Keil + Ассемблер, Как сделать ассемблерную вставку в С-файле? Опции

[whiteTigr]

Собственно, топик.

Для организации задержек в некоторых процедурах записи хотелось бы использовать несколько Nop'ов или простенький цикл, в котором точно известно количество тактов.
Проблема в том, что компилятор при разных настройках оптимизации по разному делает циклы, написаные на С, и задержки получаются разными, и поэтому не хотелось бы полагаться на этот вариант.