угловой датчик, когда кругом металлл, альтернатива магнитометру Опции

[Holly]

Точность измерения угла поворота - чем больше, тем лучше, порядка градуса (может, градусов 5). Ось вращения относительно земли может двигаться, но не в процессе измерения.

Каюсь, не сведущ в подобных измерительных системах По-этому и обращаюсь за помощью

А можно еще раз по сути по поводу этих вариантов с триангуляцией? Только чуть подробнее, чтобы хотя бы гугл понял, о чем речь
По поводу стоимости оборудования - скажем, ценовая категория 1 - 100 $

Не заморачивайте голову триангуляцией, она Вам не нужна. Вам нужен датчик горизонтального вращения, который по-английски называется revolution excavator sensor. Стоит он около 50 убитых енотов. Например:
http://www.aliexpress.com/wholesale/wholes...ion-sensor.html