Есть задача - построить сеть длинной до 1 км, на которой может быть до 100 устройств.
Есть 2 варианта схем:

Как лучше поступить по соотношению цена качество ? Стоит ли гальванически отвязывать земли питания и сигнала?
PS. Тут нет грозозащиты. Вопрос сейчас не в ней. Грозозащита будет сливать ток либо на общую землю (левый вариант) либо на CAN_GND (правый вариант). Соответственно они будут посажены на клеммы на корпусе устройства.