Проблема с L3G4200 Опции

[bva_rzn]

Здравструйте.
На плате есть два датчика: L3G4200 и LSM303. Схема подключения взята из документаций на эти датчики. Датчики подключенны к
PIC18. Интерфейс обмена i2c. Реализован программно. Скорость менял от 30 кбис/с до 400 кбит/с.
Настройки датчика:

Write_byte(CTRL_REG4,0x80);
Write_byte(CTRL_REG3,0x08);
Write_byte(CTRL_REG2,0x06);
Write_byte(CTRL_REG1,0x0F);

Данные считываю блоком начиная с адреса STATUS_REG: GetI2C(STATUS_REG|0x80);
Данные считываются. Регистр WHO_AM_I так же читается, т.е. i2c работает.

Проблема в том, что в данных, считанных из датчика наблюдаются большие выбросы, хотя он неподвижен.
В чём может быть проблема?