cdc-usb at91sam7s256, При попытке передачи в хост-зависает Опции

[feokos]

Инициализация работает, данные с компа принимаются. При попытке передачи в хост, происходит прерывание, всё как положенно, но потом контроллер виснет. Определить где и почему не получилось.
Как можно определить где зависает контроллер? В каком режиме ядра он находится на момент зависания? В чём может быть причина?
вот проект собранный под keil

Прикрепленные файлы

 usb.rar ( 281.78 килобайт ) Кол-во скачиваний: 13