Инициализация работает, данные с компа принимаются. При попытке передачи в хост, происходит прерывание, всё как положенно, но потом контроллер виснет. Определить где и почему не получилось.
Как можно определить где зависает контроллер? В каком режиме ядра он находится на момент зависания? В чём может быть причина?
вот проект собранный под keil

Как минимум - поставить BusHound и проследить, что и в каком объеме успевает передать МК до зависания. Как максимум - воспользоваться аппаратным сниффером или хорошим запоминающим осциллографом. Промежуточный вариант - понапаивать на плату кучу светодиодов и включать/выключать их в характерных точках, или (и) выводить отладочную информацию по UART ...