ATmega168 двигатель постоянного тока и датчик давления Опции

[Maxim19]

У меня микроконтроллер ATmega168 20PU DIP корпус.
Мне нужно подключить двигатель постоянного тока (с возможностью вращаться вперед и назад) Двигатель ( 4 ПБ 80 В1УХЛ4 220В 0.8 кВт или можно какой то другой но подобный этому). Подключение нужно сделать через ШИМ, и еще нужно подключить датчик разрежения или какой то дифманометр ( если дифманометр то 2 штуки, и тогда придется вычитать разницу между одним и другим), датчик разрежения думаю подключить к аналоговому входу через прецезионный резистор, но не могу выбрать датчик и четкое его подключение к микроконтроллеру. (Где так что бы было измерение разрежения от 0 до 20 Па)

Что касается двигателя то думаю можно подключить через транзисторов и реле которое будет включать двигатель.

Прошу пожалуйста помочь, хоть каким то советом или подсказать какой то материал. Читал на этом форуме про двигатели и т.д. но толком ничего подобного не нашел. Прошу особо не пинать, если чего то не знаю. Я в этом разбираюсь не полностью (но понятия о МК и электронике частично имеются), если можно то с подробным описанием.