Емкостной/индуктивный датчик?, Выбор датчика Опции

[Kirsan]

Всем салют!
Создал тему чтобы узнать мнения специалистов ну или просто разбирающихся ребят!

Пишу работу по теме автоматизации. нужно создать САУ для управления ленточным конвейером. Точнее его двигателем. Задачи:
1. Включение/выключение ЭД в зависимости от нахождения на нем детали. (Допустим подача деталей каждые 10 сек)
2. Автоматическое отключение после простоя N-времени, например 15 секунд. О простое будет сигнализировать лампа.
3. Этим же (если можно) датчиком вести подсчет прошедших деталей.
4. Определение брака(его подсчет и сортировка)- этот вопрос еще не решен, каким образом можно определить брак, используя датчики не за 5-100 тысяч рублей?

Для наличия детали я выбирал индуктивный датчик, например такой:

Код

http://www.promsytex.ru/bezkontakt_sensor/309_cr30

Собственно вопрос:
Какие и как лучше подобрать датчики для выполнения этих задач?

вот хар-ки микроконтроллера:

Модель: Siemens LOGO! 12/24RC
Напряжение: 12/24 В
Входы: 8 цифровых(из них альтернативно можно использовать 2 аналоговых входа с диапазоном сигнала 0...10 В и 2 быстрых входа)
Выходы: 4 релейных (10А)

Кстати смоделировал примерно все это в компасе:

Эскизы прикрепленных изображений