Цитата(Serg_el @ Mar 5 2012, 16:16)

В микроконтроллере не хватает выходов ШИМ,....
Вообще то сам вопрос задан не правильно, а потому и ответы не те...
Надо просто выбрать другой микроконтроллер, у которого больше ШИМов.
Посмотрите, например, ренессас-нек. У них этих шимов много, ведь они сделаны для управления двигателями.
Я думаю, что Вы сможете подобрать себе нужный микроконтроллер, ну а уже к нему и все остальное: софт, ртос, библиотеки и пр.
Удачи!