void InitUART()
{

    UCSRA=0x00;

    UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<UDRIE);  

        UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);

        UBRRH=0;
  
        UBRRL=12;//BAUD=57692.31 (+0.16%) <-baudrate for Fosc=12 MHz и 6 MHz.
  
        UART_RxBufIndex=0;
  
  
}

SREG=0x80;
  GICR=0x00;
  GIFR=0x00;

  MCUCR = 0x80;
  
  
  MCUCSR=0x00;
  
  WDTCR=0x10;
  
  SFIOR=0x00;

  DDRA =0x00; // if '1' --> PORTAn --> OUT;   if '0' --> PORTAn --> IN
  DDRB =0xFF; // if '1' --> PORTBn --> OUT;   if '0' --> PORTBn --> IN
  DDRC =0xFF; // if '1' --> PORTCn --> OUT;   if '0' --> PORTCn --> IN
  DDRD =0x0C; // if '1' --> PORTDn --> OUT;   if '0' --> PORTDn --> IN
  

//******************************************************************************  
  PORTA=0xDF;   // ножку 5 порта А переводим в Z-состояние, на остальных Pull-up
//******************************************************************************  
  
  PORTB=0x00;
  PORTC=0xFF;
  PORTD=PORTD | 0xFC;

  SPCR=0x00;//F0;
  SPSR=0x01;
  //-------     Настройка таймера TIMER0  --------------------------------------
  
  ASSR  = 0x00;
              
  TIMSK = 0x42;
  TCNT0 = 0x00;

  
  TCCR0 = 0x0D;
                
  
  //-------  Кварцевый резонатор  12 МГц  --------------------------------------
  OCR0  = 11;