Привода КЕМРОН, ессно все не рабочие

Обратил внимание, что у всех осей проблемы в плате питания, а именно 24 вольта.
Хотел в КЕМРОНЕ заменить проблемный узел - питание 24 вольта.
Привычные КРЕНки до 1.5 А вроде слабоваты
Вкратце: что то там болгары схалявили. Идет выпрямитель шестифазный, выход 30 вольт, далее резистор 24 ома и стабилитроны ( электролиты не в счет).
И вот эти стабилитроны и дают жару! не дотронешься, практически на каждом приводе это кусок закопченной, прогоревшей платы, не один раз ремонтировавшийся......
Городить: слаботочная КРЕНка+ транзистор - места нет.
Подскажите, кто как решал эту проблему ?