Здравствуйте, уважаемые специалисты!

Поделитесь, пожалуйста, информацией в каких проектах и насколько успешно вы применяли scmRTOS.

Фактически вопрос с сводится к "в каких проектах вы применяли микроконтроллеры". Да во всех (почти).

Интересно функциональное назначение устройств в которых вы применяли эту ОСРВ.

Тогда уж и вы объясните причину вашего интереса.
Распространяться, чем конкретно я занимаюсь, желания не имею. Что заказывают изготовить, то и делаю. Скажем так: делал и мигалку светодиодами и в промавтоматике использовал, и в радиосвязи, и в куче других областей.

Умный дом. Не на продажу, не профессионально. Работает круглосуточно. На данный момент на шине RS-485 сидят 4 модуля (на AVR + scmRTOS). Мастер на LPC2478 также работает под scmRTOS.

Профессионально применял ее в системе управления промышленным роботом МП-9С. Можете глянуть мой сайт (в подписи, перейдете в проекты, там не трудно найти).

Хочется узнать практическую сферу применения этой системы. Микроконтроллеры ведь сейчас есть самой различной производительности. Выяснить, так сказать, предельные возможности системы по сложности и скорости. А так же интересна стабильность системы.



Про умный дом на сайте ничего нет, а можно поподробнее узнать? А как робот программируется?

Читайте по губам: везде, где применяются микроконтроллеры
Они описаны в документации: до 31 пользовательского процесса. Время переключения и расход стека также указаны для каждого порта.
Правильно написанная программа работает стабильно. Неправильно написанную никакая ОС не спасет.

А разве ОС для того и не нужна что бы при сбое какого-либо процесса контроллер продолжал работу и не вис на ней?

Как вы представляете организацию такой системы на МК типа АВР или Cortex-M3 в Handler режиме?

Широкий круг задач решается с применением микроконтроллеров. Мне интересны конкретные примеры применения для оценки её практических возможностей.
Я так понял там нет менеджера памяти, для некоторых приложений это серьёзное ограничение. Сейчас ведь многие микроконтроллеры позволяют использовать внешнюю память.

Курсач что ли?
Возможно, вас сбивает название "Операционная Система". Попробуйте заменить его на "вытесняющий планировщик". Где можно применить вытесняющий планировщик? Да где угодно.

Я не конкретизировал в данном случае. А что вас смущает в Handle режиме?

Может попробуете?
Так чтобы "при сбое какого-либо процесса контроллер продолжал работу".
Как это RTOS должна обеспечить? Контроллер-то продолжит.... только толку-то


Ничего не смущает. Только задача (любой код) может делать всё что угодно без каких либо ограничений.

Да, там так и написано, что не до размещения материалов пока

Робот программируется по кадрам (шагам, квантам времени, как угодно). Каждый кадр - команда. Кадр начинается сразу же после завершения предыдущего кадра. Окончание кадра - по концевым датчикам. Есть кадры задержки на 1 сек. Тут просто выдержка вермени. В каждый кадр записывается двухзначный номер команды. Например 06 - открыть схват. 07 - поворот руки влево. 10 - поднять руку.
Тогда программа будет выглядеть так


В штатной СУ до 64 кадров было разрешено. В нашей - 128.

Сейчас некоторые микроконтроллеры оснащены MPU. А также сбой можно отследить в обработчике прерывания по сбою и принять соответствующие меры.



Просто смущает скромная функциональность этой ОС по сравнению с аналогами. Вот и спрашиваю опытных людей, что бы понять, применять её или нет.
Если тут все такие скрытные, коротко опишу проекты, может быть кто - нибудь поможет определиться.

1 Проект

1. работа на 2-х ядерном процессоре ARM + DSP
2. общение с устройством типа смартфон или планшет (через его прикладное ПО) по USB в режиме device и / или bluetooth
3. управление DSP для обработки данных телеметрии с датчиков
4. работа с SD картами памяти через файловую систему

2 Проект

1. работа на процессоре ARM и ПЛИС
2. управление ПЛИС для наложения и перекодирования видеосигналов с нескольких видеоисточников
3. обслуживание последовательных каналов связи управления (CAN, RS485, Ethernet, USB, ...)
4. работа с файловой системой для сохранения конфигурации

Cortex-M3, например. Но ОСь придется подпилить под это дело, как мне кажется.

Вы меня простите, но не во всякой конторе сотрудникам разрешают делиться своим творчеством. Некоторые дают подписку о неразглашении, так что без обид

Ничто не мешает сделать требуемое под scmRTOS. Но как Вы сами отметили - ОС минималистична, и изначально предполагалась для микроконтроллеров "малого" уровня - восьмибиток. Это уже потом ее портировали на ARM7TDMI, Cortex-M3 и т.п.

Короче говоря, Вы получаете переключатель задач + некоторые сервисы межпроцессного взаимодействия, такие как мьютексы, очереди, флаги событий...

Динамического управления памятью в рамках ОС у Вас не будет. Менеджер памяти придется либо создавать, либо искать готовый (на форуме есть от zltigo). Нужно оно Вам?

Готовых стеков (USB, TCP/IP, MMC/SD, FAT) у Вас не будет. Придется что-то искать, что-то переписывать под себя из готового добра. Готовы Вы на это?

Можно глянуть в сторону MQX. Она под микроконтроллеры Freescale, зато содержит в себе вышеперечисленное, да еще и все бесплатно. Говорят, что даже качественно

Можно использовать Keil RTX. Она на многих МК идет, есть сетевой стек, USB, файловая система.

Можно взять Free RTOS. Под нее много чего написано.

Как-то так Удачи!