Дано - трехфазный асинхронный двигатель 2.2 кВт. Обмотки соединены звездой.
Плавный пуск собрал на симисторах BTA41, оптронах (без контроля 0 ) и процессоре мега48
Алгоритм такой. Процессор смотрит переход через 0 питающей фазы (относительно нейтрали). Отсчитывает некоторое время (зависит от точки разгона) и дает команду на оптрон. Затем ждет до окончания полупериода и снимает сигнал с оптрона. Так в даташите от ST написано было. Правда, ST-шники все это время дают импульсы открывания на симистор, но я и так пробовал - разницы не ощутил. ST, правда, писал про однофазный асинхронник. Я для начала собрал схему на однофазном и испытал его - все нормально работает. Правда без процессора - чисто по схеме из даташита.
Так вот. Примерно в середине разгона двигатель начинает дергаться. Вначале разгоняется неплохо и в конце тоже нормально. Измерить ток по фазам пока не могу (резистора подходящего не найду). Такая же фигня при торможении происходит.
Как я понимаю, какая-то ошибка в алгоритме. Но осознать не могу.
Подскажите, кто строил плавный пуск - в чем моя ошибка?
Только что попробовал общую точку обмоток подключить к нейтрали. Субъективно, двигателю стало полегче. Но не до конца. Лампочка, подключенная параллельно одной из обмоток в некоторые моменты времени начинает мигать.
И еще. Пробовал открывать симистор коротким импульсом - не прокатило. Нормально работает только до 90 градусов - дальше начинается "колбасня"

Там и ищите.

Дело в том, что фаз три. и ток течет между фазами. Если пытаться открыть один тиристор то току просто некуда течь. Тиристоры должны открываться парами. Рисуйте диаграммы токов и напряжений через все цепи.

Проверьте синхронизацию и алгоритм выдачи импульсов. Он практически такой же, как в мостовом трехфазном выпрямителе.

А можно по подробнее? Или где почитать?

почитать можно здесь :

Чего-то никак не пойму. Если-б я мог симистор закрыть принудительно - тогда получается, а так выходит, что все время симисторы будут открыты

Делается фазовое управление с регулятором по току в фазах двигателя. Угол открывается по мере уменьшения заданного тока.

Это я уже осознал. Однако, не могу понять в какой последовательности симисторы открывать. Их же надо попарно открывать, чтоб току було куда идти. Но как только я открою один симистор, он закроется только когда ток в 0 уйдет, а мне надо раньше...

Не можешь синхронизировать между фазами? Поставь хорошую нейтраль, практически с нулевым сопротивлением..Лампочка мерцала из-за большого сопротивления нейтрали.

Это от непонимания можно сделать. Я-ж хочу понимания. Есть же готовые УПП, которые работают без нейтрали. К тому же, движок, который я хочу пользовать, нейтралью не обладает

А как же: "Только что попробовал общую точку обмоток подключить к нейтрали. Субъективно, двигателю стало полегче. Но не до конца. Лампочка, подключенная параллельно одной из обмоток в некоторые моменты времени начинает мигать."

Готовые УПП не используют нейтраль. При правильном алгоритме, мое устройство тоже должно работать без нейтрали. Подключал я ее ради эксперимента. К тому-же, есть задача подключения треугольником.

Может поможет.
Еще почитайте у Забродина Промышленная электроника. Или вообще любой букварь по силовой электронике или преобразовательной технике

Раньше не получится. Полууправляемый элемент.
Семисторные, как и тиристорные регуляторы управляются исключительно углом открывания, а закрываются при переходе полуволны через ноль и уменьшении тока ниже тока открывания.
Дополнительно на симисторы можно поставить шунтирующие RC цепочки (если не ошибаюсь, то что-нибудь типа 0,1мк+1к) для облегчения условий коммутации. Надо учитывать, что нагрузка у Вас индуктивная.
По теории есть еще один неприятный момент - при регулировании на малых углах открывания при индуктивной нагрузке возможны эффекты при открытии одной пары до закрытия предыдущей. Пересечение переходных процессов.

Двигателю нейтраль не нужна, а для синхронизации делается искусственная нейтраль на резисторах.