Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Время установления в ФАПЧ с пропорционально-интегрирующим фильтром
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Аналоговая и цифровая техника, прикладная электроника > Rf & Microwave Design
Vitaly_K
Положим, что в системе ФАПЧ с полосой удержания, к примеру, 10 МГц, исходя из каких-то соображений, включен ПИФ с параметрами, показанными на фрагменте ‘A’. Для упрощения вопроса, будем считать, что никаких других фильтрующих звеньев в системе нет, и она абсолютно устойчива. Затем увеличили полосу удержания в 10 раз, до 100 МГц и изменили параметры фильтра, как показано на фрагменте ‘B’. Отношение R2/(R1+R2) уменьшилось в 10 раз. Казалось бы, полоса пропускания ФАПЧ осталась прежней, или около того, а что при этом произошло с инерционностью системы? Увеличилось ли время установления частоты? Во сколько раз?
тау
Цитата(Vitaly_K @ May 24 2013, 19:41) *
а что при этом произошло с инерционностью системы? Увеличилось ли время установления частоты? Во сколько раз?

так у Манассевича все формулы на эту тему есть в табл 4.3 (старое издание) "Ошибка при переходном процессе е(t)петли Фапч 2-го порядка " , можно посчитать , задавшись временем установления и разными коэффициентами затухания при изменении R1
Vitaly_K
Цитата(тау @ May 26 2013, 15:30) *
так у Манассевича все формулы на эту тему есть в табл 4.3 (старое издание) "Ошибка при переходном процессе е(t)петли Фапч 2-го порядка " , можно посчитать , задавшись временем установления и разными коэффициентами затухания при изменении R1

Видел эти формула и не только у Манассевича. Только вот беда – не понимаю я их и не умею ими пользоваться. Мне бы что-нибудь попроще. Не будете ли Вы столь любезны, не сделаете ли расчёты для приведенных мной примеров? Был бы очень Вам благодарен за это.
тау
По исходным данным первого поста выходит что С=5nF рояли не играет . Очень велик коэффициент затухания для системы второго порядка. Таким образом все вырождается в первый порядок, то бишь без фильтра , несмотря на наличие С как схемного элемента (для простоты его можно представить как КЗ при параметрах указаных выше) . Вы расширяете полосу удержания в 10 раз (скажем через крутизну VCO) и уменьшаете во столько же раз коэффициент делителя напряжения R1..R2 , при этом для первого порядка ничего существенно не меняется - переходной процесс остается таким же как и был , без выбросов и описывается ошибкой по формуле ϴвых=ϴ(вх)*(1-e^(-Kpd*Kvco*t) ).
Следует уточнить , что если Вы действительно расширили полосу удержания в 10 раз (с учетом изменения R1 в 10 раз, например увеличив Kvco в 100 раз, то переходной процесс апериодического характера просто сократится в 10 раз и все.

всё в предположении что N (делитель частоты в ОС) не сильно отличается от 1-цы. и в предположении что рассматривается процесс без выхода из линейной зоны работы ФД.
Vitaly_K
Цитата(тау @ May 28 2013, 12:59) *
По исходным данным первого поста выходит что С=5nF рояли не играет . Очень велик коэффициент затухания для системы второго порядка. Таким образом все вырождается в первый порядок, то бишь без фильтра, несмотря на наличие С как схемного элемента (для простоты его можно представить как КЗ при параметрах указаных выше).

Спасибо за ответ. Если согласиться с вашей моделью, когда ёмкость игнорируется, и вместо неё – перемычка, то, конечно же, так и будет: никакого отличия в переходных процессах. И наверняка ваша модель правильная. Но хотелось бы понять физический смысл такого явления. Ёмкость всё-таки присутствует, и она должна зарядиться или же разрядиться до какого-то уровня, соответствующего новому значению частоты. Как это могло произойти за одно и то же время, если постоянная времени заряда-разряда изменилась в 10 раз?
тау
Цитата(Vitaly_K @ May 28 2013, 18:01) *
Но хотелось бы понять физический смысл такого явления. Ёмкость всё-таки присутствует, и она должна зарядиться или же разрядиться до какого-то уровня, соответствующего новому значению частоты. Как это могло произойти за одно и то же время, если постоянная времени заряда-разряда изменилась в 10 раз?

емкость не успевает перезарядиться за время столь короткого переходного процесса. Постоянная времени t1 изменилась , но значение постоянной времени t2= R2*C настолько велико, что пока C перезаряжается (еле-еле) , основной переходной процесс минимизации ошибки уже завершен , благодаря очень большому петлевому усилению на высокой частоте.
Да, после завершения "быстрого " переходного процесса останется некоторая мелкая фазовая ошибка , которая потом медленно и печально за время t2 съедет почти к нулю (грубо говоря). Это все не касается переходных процессов с выходом ФД из линейного режима, при которых ,например, ограниченный ток с выхода ФД не сможет создать нужное падение ∆U на R2 и емкость медленно будет заряжаться до требуемого уровня. да и то не всегда (срыв захвата) , при ЧФД - всегда , с известными ограничениями. Не путайте напряжение на С с "уровнем, соответствующим новому значению частоты" .Это разные вещи в линейном режиме ФД. Следует принимать во внимание напряжение на С и R2 при протекании тока через R2.

Цитата
Как это могло произойти за одно и то же время, если постоянная времени заряда-разряда изменилась в 10 раз?
Здесь интересна величина постоянной времени которая не изменилась = R2*C, а вот то что вы R1 увеличили, но добавили петлевого усиления - так второе компенсировало первое ( в линейном режиме) и даже перекомпенсировало, если 100 МГЦ вместо 10-ти
Vitaly_K
Цитата(тау @ May 28 2013, 16:41) *
емкость не успевает перезарядиться за время столь короткого переходного процесса. Постоянная времени t1 изменилась , но значение постоянной времени t2= R2*C настолько велико, что пока C перезаряжается (еле-еле) , основной переходной процесс минимизации ошибки уже завершен , благодаря очень большому петлевому усилению на высокой частоте.

Спасибо, надо подумать, возможно, что-то и пойму.
тау
Чтобы проще было понять, попробуем заменить ГУН на интегратор напряжения (гун - это интегратор фазы) , а фазовый детектор на схему вычитания напряжений с коэфф=1

тогда можно легче представить что и как происходит с номиналами ПИФ и крутизны интегратора .
Во втором случае крутизна интегратора в 100 раз выше.
Vitaly_K
Цитата(тау @ May 28 2013, 23:41) *

Давайте пока отклонимся от физического смысла и посмотрим пример моделирования в ADIsimPLL (см. приложенный рисунок). Выбран простейший пример с похожим на наш фильтром. Правда, там резистор R1 в явном виде отсутствует, но есть какой-то его эквивалент, скрытый в чипе. Полоса пропускания ФАПЧ задана 2,5 кГц. Два случая крутизны ГУН: 1 МГц/В и 10 МГц/В. Как показывают результаты моделирования, время установления частоты в обоих случаях примерно одинаково.
Вопрос. Что происходит в ЧФД, в результате чего видны довольно большие выбросы в переходном процессе? Не приведёт ли это к каким-то нежелательным последствиям? Например, при ЧМ. Если даже ЧМ всего лишь со скоростью 500 Гц (1кБд), то выбросы занимают значительную часть длительности элементарной посылки. Какова величина этих скачков по отношению к девиации частоты? Возможно, их относительная величина не такая уж и большая, и ничего страшного в этом нет?
тау
Цитата
Полоса пропускания ФАПЧ задана 2,5 кГц. Два случая крутизны ГУН: 1 МГц/В и 10 МГц/В. Как показывают результаты моделирования, время установления частоты в обоих случаях примерно одинаково.

тут нет ничего удивительного, увеличили крутизну ГУНа в 10 раз , и изменили все номиналы ПИФа тоже в 10 раз - в итоге произведение их передаточных функций осталось неизменным. Время установления тоже. В предыдущем примере если коэффициент интегратора увеличивать не во 100 раз а в 10 , то с учетом даже того что не все элементы ПИФ изменились в 10 раз - время установления будет примерно такое-же как и до изменения.

Цитата
Вопрос. Что происходит в ЧФД, в результате чего видны довольно большие выбросы в переходном процессе?
так это выход из линейного режима работы ЧФД наблюдаем. Модулировать ЧМ таким способом некошерно.

Цитата(Vitaly_K @ May 29 2013, 10:43) *
ADIsimPLL (см. приложенный рисунок). Выбран простейший пример с похожим на наш фильтром. Правда, там резистор R1 в явном виде отсутствует, но есть какой-то его эквивалент, скрытый в чипе.
в Пиф 3 элемента для второго порядка . у вас 2 резистора и 1 конденсатор - здесь 2 конденсатора и 1 резистор. У Вас выход ФД по напряжению подразумевался - а здесь выход по току. До частоты сравнения у них произведение передаточных функций ФД и ПИФ имеет одинаковый вид. После частоты сравнения у ФД с токовым выходом меньше гармоник частоты сравнения - чище спектр.
Vitaly_K
Цитата(тау @ May 29 2013, 10:21) *
так это выход из линейного режима работы ЧФД наблюдаем. Модулировать ЧМ таким способом некошерно.

А как надо модулировать?
Vitaly_K
Цитата(тау @ May 29 2013, 11:55) *


Правильно ли я Вас понял, что прямую угловую модуляцию (посредством управления коэффициентом деления) в синтезаторах на ФАПЧ не применяют? Нельзя ли более подробно об этом - почему? Если её используют для компенсации помех дробности (дельта-сигма модуляция в синтезаторах Frac-N), то почему не применить и в информационных целях?

тау
Может быть и применяют, особенно для некоторых частных случаев вполне может подойти, я не знаю этого достоверно. Но выход за пределы линейных участков ФД всегда будет чреват побочными (несигнальными) составляющими в спектре. Кому то это возможно не покажется недостатком.
А компенсация помех дробности всегда делается на линейном участке ФД , причем специальными мерами выбирают самый линейный узенький участочек и там подмешивают, иначе шум растет. Хотя опять-же ,это возможно не во всех фапчах, а только в некоторых.
Vitaly_K
Цитата(тау @ May 29 2013, 15:46) *
Может быть и применяют, особенно для некоторых частных случаев вполне может подойти, я не знаю этого достоверно. Но выход за пределы линейных участков ФД всегда будет чреват побочными (несигнальными) составляющими в спектре. Кому то это возможно не покажется недостатком.
А компенсация помех дробности всегда делается на линейном участке ФД , причем специальными мерами выбирают самый линейный узенький участочек и там подмешивают, иначе шум растет. Хотя опять-же ,это возможно не во всех фапчах, а только в некоторых.


По поводу линейности характеристики ЧФД. Кто-то ж наверняка её измерял, и где-то ж должны быть опубликованы эти результаты. Не встречали?
тау
Цитата(Vitaly_K @ May 29 2013, 18:14) *
Кто-то ж наверняка её измерял, и где-то ж должны быть опубликованы эти результаты. Не встречали?

давно не сталкивался. Для ЧФД условно линейная в интервале ±2pi с мелкой и противной зюкой в самой середине.
SmarTrunk
Цитата(тау @ May 30 2013, 19:46) *
с мелкой и противной зюкой в самой середине.
Так вроде заявлено, что с этим поборолись, введя небольшую задержку в цепь сброса триггеров ЧФД. Результат - при равенстве фаз импульсы на выходах ЧФД не пропадают полностью, а продолжают быть, только короткие (длительность определяется величиной задержки), и "мертвой зоны" нет! AD так пишет про свои микросхемы PLL. Хотя для других микросхем это может быть и не так, особенно для старых.
Vitaly_K
Во-первых, мы фактически съехали с темы о быстродействии с ПИФ и перешли к импульсному ЧФД.
Во-вторых, на этом форуме есть отдельная тема о ЧФД в сравнении с ФД на RS-триггере (http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=105565&hl=Vitaly_K&st=45), и потому предлагаю перейти на неё. Так что пишу туда и жду откликов, если кому будет интересно продолжить разговор по этой теме.

тау
Цитата(SmarTrunk @ May 31 2013, 00:27) *
Так вроде заявлено, что с этим поборолись, введя небольшую задержку в цепь сброса триггеров ЧФД. Результат - при равенстве фаз импульсы на выходах ЧФД не пропадают полностью, а продолжают быть, только короткие (длительность определяется величиной задержки), и "мертвой зоны" нет! AD так пишет про свои микросхемы PLL. Хотя для других микросхем это может быть и не так, особенно для старых.

врут.
"до конца" не поборолись и в середине фазовой характеристики обычно присутствует излом или 2 излома . Первый связан с тем что в плечах стоят не совсем одинаковые генераторы токов , и это обусловливает разную крутизну этих плеч. Правда Хиттайт дает возможность индивидуально "подстраивать" эту крутизну по желанию разработчика. Второй изломчик может быть из-за недостаточного быстродействия токовых ключей у плечей чарч пампа. На малых длительностях , порядка времени сброса триггеров, коэффициенты для тока тоже меняются , образуя участок с меньшей крутизной. Для любителей оптимизировать этот участок иногда предлагают программируемое пользователем время общего сброса триггеров. Это время также влияет и на шум.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.