Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: strtok не работает (STM32)
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > ARM, 32bit
lisstret
May 29 2013, 03:31
Вообщем смысл следующий, пишу типа:

Код
#include "stm32F10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main()
{
      char* pString = strtok("Main\n", "\n");
      while(1);
}


выплывает ошибка:
Код
sbrkr.c:(.text+0x12): undefined reference to `_sbrk'


Не пойму, то ли в опциях проекта надо указать линковщику "какую-то" библиотеку, то ли свои заглушки писать, то ли забить на использование стандартной библиотеки С вообще. Так как ее тут походу нету? Про STM32 вообще почти ничего не знаю, так балуюсь с с платкой VLDISCOVERY. Если что, то пользуюсь Eclipsом. Проект настраивал как написано здесь:

http://robocraft.ru/blog/ARM/653.html

Если лень туда лезть, то пользуюсь вот этим:

- Eclipse IDE for C/C++ Developers, Version: Helios Service Release 1, Build id: 20100917-0705
- Сodesourcery arm-none-eabi/4.4.1
- Ну и какими то плагинами и приблудами для эклипса laughing.gif Не разбираюсь в их названиях и т.д.)
- Платка stm32VlDiscovery

Просто не в первый раз уже так, пробываю воспользоваться какой-нить обычной функцией, например: strtok, printf и т.д. И в результате выкатывает одно и тоже. Если нужно что-то еще дописать, какие опции в проекте включены, ключи и т.д. я напишу. Я просто не знаю что еще указать.
skripach
May 29 2013, 06:50
Строка должна быть в озу, а не во флеши, посмотрите как работает strtok.
но ошибка наверно не из-за этого.
demiurg_spb
May 29 2013, 07:03
Цитата(lisstret @ May 29 2013, 07:31) *

введите в строке поиска google
Цитата
site:electronix.ru sbrk
lisstret
May 31 2013, 02:33
Вообщем воспользовался поиском по sbrk. Понял что для использования стандартной библиотеки требуется написать свои функции _sbrk, _write, _read и т.д. Недолго думая создал исполнительный файл syscall.c, добавил в проект. И короче закопипастил код отсюда: https://sites.google.com/site/stm32discover...rcery-lite-eabi

на всякий случай вот он:
Код
/*
* newlib_stubs.c
*
*  Created on: 2 Nov 2010
*      Author: nanoage.co.uk
*/
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/times.h>
#include <sys/unistd.h>
#include "stm32f10x_usart.h"

...

#undef errno
extern int errno;

...

/*
sbrk
Increase program data space.
Malloc and related functions depend on this
*/
caddr_t _sbrk(int incr) {

    extern char _ebss; // Defined by the linker
    static char *heap_end;
    char *prev_heap_end;

    if (heap_end == 0) {
        heap_end = &_ebss;
    }
    prev_heap_end = heap_end;

char * stack = (char*) __get_MSP();
     if (heap_end + incr >  stack)
     {
         _write (STDERR_FILENO, "Heap and stack collision\n", 25);
         errno = ENOMEM;
         return  (caddr_t) -1;
         //abort ();
     }

    heap_end += incr;
    return (caddr_t) prev_heap_end;
}

...


В итоге все собралось, залил прошивку. Но результат тоже плачевен при использовании функции strtok. Такое чувство если strtok встречает один из разделяющих символов, то возвращает какой то левый указатель. Чтоб было понятней объясню на примере:

Код
      char* pText = "Main\nMenu";
      char* pString = strtok(pText, "\n");
      lcd_out(pString);


В результате никаких символов вообще не выводится. Но если допустим будет вот так:

Код
     char* pText = "Main Menu";
     char* pString = strtok(pText, "\n");
     lcd_out(pString);


Все нормально, на экранчике который я подцепил печатается в одной строке Main Menu.

Подумал что реализация _sbrk косячная, взял еще несколько примеров, например отсюда: http://we.easyelectronics.ru/STM32/ispolzu...dlya-stm32.html , но результат такой же.

Подскажите, куда дальше то стоит копать? Возможно ли это, с неправильным выделением места для кучи, стека и т.д.?
demiurg_spb
May 31 2013, 06:23
Цитата(lisstret @ May 31 2013, 06:33) *
Подскажите, куда дальше то стоит копать? Возможно ли это, с неправильным выделением места для кучи, стека и т.д.?
Возможно всё...
Пошаговая отладка обычно раскрывает все тайны.
skripach
May 31 2013, 06:59
Код
     char* pText = "Main Menu";
     char* pString = strtok(pText, "\n");
     lcd_out(pString);

Не знаю как там ваши компилятор/линкер, но IAR строчку "Main Menu" положит во флеш и проц залетит в HardFault при выполнении. Строка в озу должна быть ибо strtok её меняет.
demiurg_spb
May 31 2013, 07:15
Цитата(skripach @ May 31 2013, 10:59) *
Не знаю как там ваши компилятор/линкер, но IAR строчку "Main Menu" положит во флеш и проц залетит в HardFault при выполнении.

C чего это?
По стандарту он должен разместить её в секции data а не rodata.
Если бы вы так написали:
Код
const char* pText = "Main Menu";

то шанс попасть во flash бы значительно выросsm.gif
skripach
May 31 2013, 08:05
Цитата
C чего это?

А с чего это ему ложить её во ОЗУ?
Если бы так:
Код
char pText[] = "Main Menu"

то да в озу.
Так как у стартера в озу будет только указатель на строку, сама же строка во флеши.
Сергей Борщ
May 31 2013, 08:11
QUOTE (skripach @ May 31 2013, 11:05) *
А с чего это ему ложить её во ОЗУ?
А с того, что от него требуется указатель на char *. Не на const char *, а на char *. Так что он должен был либо ругаться на невозможность присвоить адрес строки указателю (что противоречит стандарту), либо положить строку в ОЗУ.
demiurg_spb
May 31 2013, 08:28
Цитата(skripach @ May 31 2013, 12:05) *
А с чего это ему ложить её во ОЗУ? Если бы так:
Код
char pText[] = "Main Menu"

то да в озу. Так как у стартера в озу будет только указатель на строку, сама же строка во флеши.
Уууу, как всё запущеноsad.gif
skripach
May 31 2013, 08:29
Цитата
Уууу, как всё запущено sad.gif

Хм, проверил, IAR 6.50.1 ARM:

Код
int main(void)
{
  char* pText = "Main Menu1";
  char pText2[] = "Main Menu2";
  char* pString = strtok(pText2, " ");
  printf(pString);
  char* pString2 = strtok(pText, " ");
  printf(pString2);


"Main Menu1" - во шлеши.
"Main Menu2" - в озу.

после строки
Код
char* pString2 = strtok(pText, " ");
залёт в HardFault.
demiurg_spb
May 31 2013, 08:39
Цитата(skripach @ May 31 2013, 12:29) *
Хм, проверил, IAR 6.50.1 ARM:
IAR косячит. Пишите им репорт...
lisstret
Jun 2 2013, 21:40
Цитата
Не знаю как там ваши компилятор/линкер, но IAR строчку "Main Menu" положит во флеш и проц залетит в HardFault при выполнении. Строка в озу должна быть ибо strtok её меняет


Попробывал, действительно все заработало ( ) _ О Не думал что определение типа: char* pText = "Hello", кладет строку во флэш. Спасибо всем за ответы! Потестируюсь немного, если что-то опять пойдет не так, отпишусь)
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.