Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: STM32 вход с пулапом

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

Jenya7

Sep 9 2013, 06:05

Хочу отконфигурировать пин как вход с пуллапом.
Камень STM32F103.

CODE

void GpioInit(void)
{
  //PORTC Settings
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;   //GPIO portC clocking
   GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;  //PC0 input with pull-up/pull-down resistor
   GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS0;  //set pull-up on PC0
}

И потом проверяю.

CODE

int main(void)
{
  GlobalInit();
  UsartSendString("Start\r");  // to check we are still alive
  while(1)
 {
    
       if(GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR0==0)
      {
          delay_100us();  //debounce
          if(GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR0==0)
         {
              UsartSendString("Button 0\r");
          }
      }
 }

Вроде все сделал правильно но не работает. На пине 0 вольт, хотя должно быть 3.3V.

smalcom

Sep 9 2013, 06:40

Цитата

И потом проверяю.

1. только программой, не прибором?
2. и что пишет программа?

Цитата

GlobalInit();

а там вызывается GpioInit?

Цитата

GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR0==0

а с учётом приоритета операций тут чушь написана.

зы. это и отвечает на вопрос про прибор.

Jenya7

Sep 9 2013, 07:13

Цитата(smalcom @ Sep 9 2013, 11:40)

1. только программой, не прибором?
2. и что пишет программа?

а там вызывается GpioInit?

а с учётом приоритета операций тут чушь написана.

зы. это и отвечает на вопрос про прибор.

В GlobalInit() входит GpioInit().
GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR0 обычная проверка с маской, в любом случае она не обнуляет пин,как я понимаю.

я убрал в мэйне код проверки пина, все равно не вижу пулапа на пине.

KnightIgor

Sep 9 2013, 07:27

Цитата(Jenya7 @ Sep 9 2013, 08:13)

Надо установить сам выход (ODR) в "1".

Jenya7

Sep 9 2013, 07:51

Цитата(KnightIgor @ Sep 9 2013, 12:27)

Надо установить сам выход (ODR) в "1".

установил GPIOC->ODR = GPIO_ODR_ODR0; все равно 0 вольт на пине.

KnightIgor

Sep 9 2013, 08:18

Цитата(Jenya7 @ Sep 9 2013, 08:51)

установил GPIOC->ODR = GPIO_ODR_ODR0; все равно 0 вольт на пине.

GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1; //PC0 input with pull-up/pull-down resistor

Jenya7

Sep 9 2013, 08:27

Цитата(KnightIgor @ Sep 9 2013, 13:18)

GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1; //PC0 input with pull-up/pull-down resistor

не помогло

Jenya7

Sep 9 2013, 10:25

а вообще кто-нибудь конфигурировал пин как вход с пулапом?

Genadi Zawidowski

Sep 9 2013, 10:36

Я конфигурировал.
see https://188.134.5.254/export/378/trunk/hardware.c, функция arm_hardware_pioa_inputs, например. Используется макрос arm_stm32f10x_hardware_pio_prog
Про приоритет операций в проверке состояния входного пина Вы зря не слушаете... Но к установке PullUp не относится.

Jenya7

Sep 9 2013, 12:24

Цитата(Genadi Zawidowski @ Sep 9 2013, 15:36)

я слушаю - я не понимаю, в чем фишка

а понял - скобки не поставил, как то пропустил по невнимательностию

Genadi Zawidowski,
если я иду на использование макроса

CODE

#define arm_stm32f10x_hardware_pio_prog(gpio, iomask, cnf, mode) \
	  do { \
		const portholder_t lo = power4((iomask) >> 0);	\
		const portholder_t hi = power4((iomask) >> 8);	\
		(gpio)->CRL = ((gpio)->CRL & ~ ((GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0) * lo)) | (((GPIO_CRL_MODE0_0 * (mode)) | (GPIO_CRL_CNF0_0 * (cnf))) * lo);	\
		(gpio)->CRH = ((gpio)->CRH & ~ ((GPIO_CRH_MODE8 | GPIO_CRH_CNF8) * hi)) | (((GPIO_CRH_MODE8_0 * (mode)) | (GPIO_CRH_CNF8_0 * (cnf))) * hi);	\
	  } while (0)

то почему не воспользоваться стандартной библиотекой? я изначально отказался от всяких наворотов, хочу работать напрямую с регистрами, тем более в инициализации, где один раз написал и забыл. в атмеле работа напрямую с регистрами позволяла мне писать довольно эффективный код.

необходимый и достаточный код для входа с пулапом

CODE

 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;   //GPIO portC clocking
 GPIOC->CRL = GPIO_CRL_CNF0_1;  //PC0 input with pull-up/pull-down resistor
 GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS0;  //set pull-up on PC0

найден эмпирическим путем

demiurg_spb

Sep 9 2013, 13:11

Не надо в BSRR писать по маске.
Просто присвоение быстрее:

Код

GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS0; //set pull-up on PC0

Jenya7

Sep 9 2013, 13:30

Цитата(demiurg_spb @ Sep 9 2013, 18:11)

Не надо в BSRR писать по маске.
Просто присвоение быстрее:

Код

GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS0; //set pull-up on PC0

да но если другие пины выставлены в различные состояния? например PC1 выход с единицей на нем?

demiurg_spb

Sep 9 2013, 13:36

Цитата(Jenya7 @ Sep 9 2013, 17:30)

да но если другие пины выставлены в различные состояния? например PC1 выход с единицей на нем?

Всё будет хорошо.
Почитайте мануал на регистры BRR и BSRR и тогда поймёте, чем они отличаются от регистра ODR и почему их пара.

Genadi Zawidowski

Sep 9 2013, 17:56

Цитата

то почему не воспользоваться стандартной библиотекой?

Та библиотека, которая частично находится в продемонстрированном Вам файле - кросплатформенная, проект под под ATMEGAxx, ATXMEGAxx, AT91SAM7/9xxx, ATSAM3Sxxxб STM32F1xx, STM32F3xx, STM32F40x. Стандартной не наблюдается.
Да, а чтение из регистра, предназначенного только для записи даёт непредсказуемое значение.

Jenya7

Sep 9 2013, 19:05

понял. всем спасибо.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.