Есть программируемый логический контроллер (это определение подходит лучше всего). Продается в трех "направлениях": энергетика, промышленная автоматизация АСКУЭ. На текущей модификации были гальванически изолированные дискретные входы. На новой модификации также будут. Сейчас думаем оставить изоляцию или снять. Интересуют аргументы "за" и "против". Отдельная благодарность будет за нормативные документы на эту тему.

А что, все датчики расположены близко? Нигде нет наводки по контурам заземления? Продольные помехи отсутствуют? И не бывает датчиков, вмонтированных в корпуса агрегатов. Тем более, которые могут сидеть на другой фазе и иметь утечку на корпус?
Ну, сделаете потом блок развязки на группу входов, какая ерунда... Просто с ним все будет чуточку дороже...