Конкретно, хочу, чтобы
DELAY(1) превратилось в
__nop()
DELAY(2)
__nop();
__nop()
...
DELAY(20)
for(uint32_t i = 4; i--; ) __nop()
Варианты найдутся. Вопрос, как их задать в одном макроопределении?
Полная версия этой страницы: #define DELAY(CY)
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > Программирование
Код
#define DELAY(cyсles) if((cycles) == 1) asm volatile("nop"); else if((cycles)==2) { asm volatile ("nop\n\tnop"); } else ....
Если параметр константа и включена хотя бы минимальная оптимизация - компилятор выкинет проверку и лишние ветки.
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2014, 09:34) 
Если параметр константа и включена хотя бы минимальная оптимизация - компилятор выкинет проверку и лишние ветки.
В кейле не прокатывало (пару лет назад пробовал). В GCC да.Код
#define DELAY_CY(CY) \
if (CY == 1) \
__nop() \
else if (CY == 2) { \
__nop(); \
__nop(); \
}
if (CY == 1) \
__nop() \
else if (CY == 2) { \
__nop(); \
__nop(); \
}
Получается в Кейле. При всех оптимизациях.
Хотел было рекурсивный вызов макро сделать. Нельзя.
Вот это в GCC отлично рабртает, а в кейле, когда я пробовал - облом...
Интересно, с тех пор что-нибудь изменилось?
Интересно, с тех пор что-нибудь изменилось?
Код
//=============================================================================
static __inline void delay_8cycles(uint32_t x)
{
/*
subs r0
bcs exit
mrs r0, primask
exit:
bx lr
*/
while (x--) // 4 SUBS + BCS + PIPLINE_RELOAD
{
__NOP(); // 5
__NOP(); // 6
__NOP(); // 7
__NOP(); // 8
}
}
//=============================================================================
static __inline void delay_cycles(uint32_t x)
{
uint32_t rem = x&7; // x%8
if (rem==1) {__NOP();}
else if (rem==2) {__NOP();__NOP();}
else if (rem==3) {__NOP();__NOP();__NOP();}
else if (rem==4) {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
else if (rem==5) {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
else if (rem==6) {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
else if (rem==7) {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
if ((x/=8)) delay_8cycles(x);
}
//=============================================================================
static __inline void delay_ns (double ns) {delay_cycles(ns/((double)1e9/(double)F_CPU) + 0.5);}
void delay_us (uint32_t us);
void delay_ms (uint32_t ms);
void delay_sec (uint32_t sec);
static __inline void delay_8cycles(uint32_t x)
{
/*
subs r0
bcs exit
mrs r0, primask
exit:
bx lr
*/
while (x--) // 4 SUBS + BCS + PIPLINE_RELOAD
{
__NOP(); // 5
__NOP(); // 6
__NOP(); // 7
__NOP(); // 8
}
}
//=============================================================================
static __inline void delay_cycles(uint32_t x)
{
uint32_t rem = x&7; // x%8
if (rem==1) {__NOP();}
else if (rem==2) {__NOP();__NOP();}
else if (rem==3) {__NOP();__NOP();__NOP();}
else if (rem==4) {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
else if (rem==5) {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
else if (rem==6) {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
else if (rem==7) {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
if ((x/=8)) delay_8cycles(x);
}
//=============================================================================
static __inline void delay_ns (double ns) {delay_cycles(ns/((double)1e9/(double)F_CPU) + 0.5);}
void delay_us (uint32_t us);
void delay_ms (uint32_t ms);
void delay_sec (uint32_t sec);
Цитата(demiurg_spb @ Apr 9 2014, 08:40)
В кейле не прокатывало (пару лет назад пробовал). В GCC да.
Пробовал лет 8 назад в ИАРе - там тоже работало. Неужели кейл не умел выкидывать мертвый код? У меня о нем тогда сложилось довольно хорошее впечатление, хоть и работал с ним совсем недолго.Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2014, 11:02)
Пробовал лет 8 назад в ИАРе - там тоже работало. Неужели кейл не умел выкидывать мертвый код? У меня о нем тогда сложилось довольно хорошее впечатление, хоть и работал с ним совсем недолго.
Сам был неприятно удивлён. Также как и отсутствием возможности вычисления на этапе компиляции cos(const) и т.д.Именно это меня и сподвигло перейти на gcc и на arm платформе.
Пробовал на ARM C/C++ Compiler, 4.1
Сотворил.
/*!****************************************************************************
@brief Delay program loop
@param NS - время задержки в ns
@note Параметр округляется до ближайшего не меньшего, кратного тактам
@note 5 тактов в цикле при оптимизации -O3 (-Otime), -O2
6 тактов в цикле при оптимизации -O1 и -O0
+ 1 такт перед циклом при оптимизации -O0
@note При проверке условия выхода из цикла компиприлятор отбрасывает
одиночный цикл, поэтому счет циклов начинается с 2
@note Формула: D = 5 * (CY5 + 1) + Nnop; 6 * (CY5 + 1) + Nnop (+ 1)
*/
#define SYSCLK_MHZ 72
#define NS2CY(NS) ((NS * SYSCLK_MHZ + 999) / 1000)
#define DELAY_NS(NS) DELAY_CY(NS2CY(NS))
#define DELAY_CY(CY) \
if (CY % 5 == 1) \
{ __nop(); } \
else if (CY % 5 == 2) \
{ __nop(), __nop(); } \
else if (CY % 5 == 3) \
{ __nop(), __nop(), __nop(); } \
else if (CY % 5 == 4) \
{ __nop(), __nop(), __nop(), __nop(); } \
if (CY > 4 && CY < 10) \
{ __nop(), __nop(), __nop(), __nop(), __nop(); } \
else if (CY >= 10) \
{ __nop(); uint32_t CY5 = (CY - 5) / 5; do { __nop(); } while (CY5--); }
CODE
/*!****************************************************************************
@brief Delay program loop
@param NS - время задержки в ns
@note Параметр округляется до ближайшего не меньшего, кратного тактам
@note 5 тактов в цикле при оптимизации -O3 (-Otime), -O2
6 тактов в цикле при оптимизации -O1 и -O0
+ 1 такт перед циклом при оптимизации -O0
@note При проверке условия выхода из цикла компиприлятор отбрасывает
одиночный цикл, поэтому счет циклов начинается с 2
@note Формула: D = 5 * (CY5 + 1) + Nnop; 6 * (CY5 + 1) + Nnop (+ 1)
*/
#define SYSCLK_MHZ 72
#define NS2CY(NS) ((NS * SYSCLK_MHZ + 999) / 1000)
#define DELAY_NS(NS) DELAY_CY(NS2CY(NS))
#define DELAY_CY(CY) \
if (CY % 5 == 1) \
{ __nop(); } \
else if (CY % 5 == 2) \
{ __nop(), __nop(); } \
else if (CY % 5 == 3) \
{ __nop(), __nop(), __nop(); } \
else if (CY % 5 == 4) \
{ __nop(), __nop(), __nop(), __nop(); } \
if (CY > 4 && CY < 10) \
{ __nop(), __nop(), __nop(), __nop(), __nop(); } \
else if (CY >= 10) \
{ __nop(); uint32_t CY5 = (CY - 5) / 5; do { __nop(); } while (CY5--); }
Надо бы, наверное, весь макрос поместить внутрь блока, чтобы вставлялся как один оператор,
иначе, если применить его после if, будут неприятности.
иначе, если применить его после if, будут неприятности.
Код
do
{
Текст макроса.
}
while(0)
{
Текст макроса.
}
while(0)
Цитата(Shamil @ Apr 10 2014, 04:18)
Надо бы, наверное, весь макрос поместить внутрь блока, чтобы вставлялся как один оператор,
иначе, если применить его после if, будут неприятности.
иначе, если применить его после if, будут неприятности.
Код
do
{
Текст макроса.
}
while(0)
{
Текст макроса.
}
while(0)
Помню-помню... разговоры. Но я не вставляю после if.
P.S. у меня же все ветки в скобках { }, может, их хватит?
Другой вопрос всплыл - Как можно определить, с какими параметрами оптимизации задана копмиляция? Что можно было в одном случае в формулу подсунуть 5, а в другом 6.
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 04:24)
Как можно определить, с какими параметрами оптимизации задана копмиляция?
А какой у нас компилятор?Цитата(Сергей Борщ @ Apr 10 2014, 05:58)
А какой у нас компилятор?
Кейловский, ARMCC из uVision.
Там из списка выбирается -O0... -O3, отдельно галка -Otime.
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 07:01)
Не с той стороны подходите к решению задачи.Чтобы не было зависимости от уровня оптимизации напишите асмовую вставку.
В моём примере она имеется в каком-то виде.
И будет вам счастье
Цитата(Shamil @ Apr 10 2014, 05:18)
Надо бы, наверное, весь макрос поместить внутрь блока, чтобы вставлялся как один оператор
+1Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 05:01)
Кейловский, ARMCC из uVision.
Я пас.Цитата(demiurg_spb @ Apr 10 2014, 05:15)
Чтобы не было зависимости от уровня оптимизации напишите асмовую вставку.
Угу. Вместо последнего цикла. А потом вспомнить про прерывания и забить на эту погрешность.
Цитата
Чтобы не было зависимости от уровня оптимизации напишите асмовую вставку.
Взялся было... Но мне нужно загрузить переменную цикла в регистр. Где гарантия, это это регистр ничем не занят?
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 10 2014, 06:24)
Угу. Вместо последнего цикла. А потом вспомнить про прерывания и забить на эту погрешность.
Да, прерывания меня уже смутили, при проверке на больших длительностях. Но эта функция написана для коротких интервалов. Конкретно, для работы с двухстрочным ЖКИ. А для "серьезных" задержек у меня есть макро с таймером. И др.
Что-то "не лезет" asm, не принимает его компилятор! В чем дело?
Код
#define DELAY_CY(CY) \
if (CY >= 10) \
{ __asm {"MOVS R1,#CY; LOOP: SUBS R1,R1,#1; BEQ LOOP;"} }
if (CY >= 10) \
{ __asm {"MOVS R1,#CY; LOOP: SUBS R1,R1,#1; BEQ LOOP;"} }
(407): error: #2901: Expected an inline assembly instruction
(407): error: #3081: expected end of line or a ";"
Никак.
Из ARM документа:
The inline assembler supports ARM assembly language only.
The embedded assembler can be used for Thumb and Thumb-2 support.
Отдельно писать?
Код
void DelAsm(uint32_t CY)
{
uint32_t Reg;
__asm {
MOVS Reg, #CY
LOOP:
SUBS Reg, Reg, #1
BEQ LOOP
}
}
{
uint32_t Reg;
__asm {
MOVS Reg, #CY
LOOP:
SUBS Reg, Reg, #1
BEQ LOOP
}
}
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 08:51)
Взялся было... Но мне нужно загрузить переменную цикла в регистр. Где гарантия, это это регистр ничем не занят?
"Нормальный" инлайн-асм дает вам возможность сообщить компилятору, что вы испортили регистр. Или попросить компилятор выделить вам свободный в данный момент регистр.Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 08:51)
Но эта функция написана для коротких интервалов. Конкретно, для работы с двухстрочным ЖКИ.
Для ЖКИ паузы могут быть и длинее. Поставьте наибольшее значение, 6 циклов и забудьте. Разницу глазом заметить не успеете.Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 08:51)
Что-то "не лезет" asm, не принимает его компилятор! В чем дело?
Может ему кавычки не нравятся?Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 08:51)
Из ARM документа:
...
uint32_t Reg;
Вот - очень наглядно показано как попросить у компилятора регистр.
...
uint32_t Reg;
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 10 2014, 10:07)
Вот - очень наглядно показано как попросить у компилятора регистр.
Это я сам... попросил.
В-общем, путь есть... пойду.
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 10:51)
Из ARM документа:
The inline assembler supports ARM assembly language only.
The embedded assembler can be used for Thumb and Thumb-2 support.
Отдельно писать?
Для CM3 используется Thumb-2. Поэтому нет никакой возможности писать инлайн вставки.The inline assembler supports ARM assembly language only.
The embedded assembler can be used for Thumb and Thumb-2 support.
Отдельно писать?
Зато можно целиком процедуру:
Код
static __inline __asm uint32_t get_interrupt_state(void)
{
mrs r0, primask
bx lr
}
{
mrs r0, primask
bx lr
}
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 10:51)
Взялся было... Но мне нужно загрузить переменную цикла в регистр. Где гарантия, это это регистр ничем не занят?
http://infocenter.arm.com/help/topic/com.a...0042E_aapcs.pdf пункт 5.1.1
В-общем, не помогло.
Превращается при оптимизации -O0 в
Компилятор чудит. И зачем?
P.S. Во всех остальных случаях компилируется, как надо.
Вот отсюда ссылки нужные
http://www.keil.com/support/docs/3369.htm
Код
__inline void DelAsm(uint32_t CY)
{
__asm {
LOOP:
SUBS CY, CY, #1
BNE LOOP
}
}
{
__asm {
LOOP:
SUBS CY, CY, #1
BNE LOOP
}
}
Превращается при оптимизации -O0 в
Код
0000f0 2005 MOVS r0,#5
0000f2 bf00 NOP
0000f4 bf00 NOP
|L1.246|
0000f6 1e40 SUBS r0,r0,#1
0000f8 d000 BEQ |L1.252|
0000fa e7fc B |L1.246|
|L1.252|
0000fc bf00 NOP
0000f2 bf00 NOP
0000f4 bf00 NOP
|L1.246|
0000f6 1e40 SUBS r0,r0,#1
0000f8 d000 BEQ |L1.252|
0000fa e7fc B |L1.246|
|L1.252|
0000fc bf00 NOP
Компилятор чудит. И зачем?
P.S. Во всех остальных случаях компилируется, как надо.
Код
0000ca 2005 MOVS r0,#5
|L1.204|
0000cc 1e40 SUBS r0,r0,#1
0000ce d1fd BNE |L1.204|
|L1.204|
0000cc 1e40 SUBS r0,r0,#1
0000ce d1fd BNE |L1.204|
Цитата(demiurg_spb @ Apr 10 2014, 12:07)
пункт 5.1.1
Вот отсюда ссылки нужные
http://www.keil.com/support/docs/3369.htm
А вот такая ситуация:
Пишу под Keil макрос OUTPIN_PP(port,nbit) который должен в случае , если nbit<8 выполнить
а если иначе , то
В идеальном варианте на этапе компиляции какимто образом выполнить проверку условия и вставить нужные операторы.
Вариант с
А с использованием программного вывода:
выдает ошибку отсутствия предопределенного макроса.
Вариант с определением базового адреса и последующим вычислением адреса регистра известен
Пишу под Keil макрос OUTPIN_PP(port,nbit) который должен в случае , если nbit<8 выполнить
Код
do { GPIO##port->CRL&=~(GPIO_CRL_CNF##nbit); GPIO##port->CRL|=GPIO_CRL_MODE##nbit; } while (0);
а если иначе , то
Код
do { GPIO##port->CRH&=~(GPIO_CRH_CNF##nbit); GPIO##port->CRH|=GPIO_CRH_MODE##nbit; } while (0)
В идеальном варианте на этапе компиляции какимто образом выполнить проверку условия и вставить нужные операторы.
Вариант с
Код
#if nbit<8 OUTPIN_PP(port,nbit) do { GPIO##port->CRL&=~(GPIO_CRL_CNF##nbit); GPIO##port->CRL|=GPIO_CRL_MODE##nbit; } while (0);
#endif
не прокатывает#endif
А с использованием программного вывода:
Код
#define _OUTPIN_PP(port,nbit) if ((nbit)<8) {do { GPIO##port->CRL&=~(GPIO_CRL_CNF##nbit); GPIO##port->CRL|=GPIO_CRL_MODE##nbit; } while (0); }\
else do { GPIO##port->CRH&=~(GPIO_CRH_CNF##nbit); GPIO##port->CRH|=GPIO_CRH_MODE##nbit; } while (0)
else do { GPIO##port->CRH&=~(GPIO_CRH_CNF##nbit); GPIO##port->CRH|=GPIO_CRH_MODE##nbit; } while (0)
выдает ошибку отсутствия предопределенного макроса.
Вариант с определением базового адреса и последующим вычислением адреса регистра известен
Код
#define PORTA ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x0800))
#define PORTB ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x0C00))
#define PORTC ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1000))
#define PORTD ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1400))
#define PORTE ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1800))
#define PORTF ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1C00))
#define PORTG ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x2000))
#define pinOutPP_b(port,bit) {*(port+((bit)/8))|=3UL<<(((bit)-(8*((bit)/8)))<<2); *(port+((bit)/8))&=~(3UL<<((((bit)-(8*((bit)/8)))<<2)+2));}
, хочу делать по другому .. собственно вопрос как
#define PORTB ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x0C00))
#define PORTC ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1000))
#define PORTD ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1400))
#define PORTE ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1800))
#define PORTF ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1C00))
#define PORTG ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x2000))
#define pinOutPP_b(port,bit) {*(port+((bit)/8))|=3UL<<(((bit)-(8*((bit)/8)))<<2); *(port+((bit)/8))&=~(3UL<<((((bit)-(8*((bit)/8)))<<2)+2));}
Цитата(MaxiMuz @ Apr 10 2014, 12:16)
#define pinOutPP_b(port,bit) {*(port+((bit)/8))|=3UL<<(((bit)-(8*((bit)/8)))<<2); *(port+((bit)/8))&=~(3UL<<((((bit)-(8*((bit)/8)))<<2)+2));}[/code], хочу делать по другому .. собственно вопрос как
Код
/*!****************************************************************************
@brief Bit of Low/High byte Port configuration
@details Конфигурация одиночного бита порта
@param PORT - имя порта (A..G)
@param BIT - номер бита (0..15)
@param CM - конфигурация бита
@note Используется перечисляемый тип CONF_MODE
@note Для IN_PDPU нужный pull-down/pull-up задается в ODR
*/
#define GPIO_CONFB(PORT, BIT, CM) \
*(uint32_t *)((uint32_t)(GPIO##PORT) + BIT / 8 * 4) = \
*(uint32_t *)((uint32_t)(GPIO##PORT) + BIT / 8 * 4) \
& (~(0xF << (BIT % 8) * 4)) | (CM << (BIT % 8) * 4)
@brief Bit of Low/High byte Port configuration
@details Конфигурация одиночного бита порта
@param PORT - имя порта (A..G)
@param BIT - номер бита (0..15)
@param CM - конфигурация бита
@note Используется перечисляемый тип CONF_MODE
@note Для IN_PDPU нужный pull-down/pull-up задается в ODR
*/
#define GPIO_CONFB(PORT, BIT, CM) \
*(uint32_t *)((uint32_t)(GPIO##PORT) + BIT / 8 * 4) = \
*(uint32_t *)((uint32_t)(GPIO##PORT) + BIT / 8 * 4) \
& (~(0xF << (BIT % 8) * 4)) | (CM << (BIT % 8) * 4)
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 13:14)
Вот отсюда ссылки нужные
При чём тут нужные или нет?Я вам ответил на вопрос о том какие регистры и как можно использовать, дав ссылку на первоисточник: AAPCS.
Зная, что кейл соответствует AAPCS.
Вот так никаких вариантов для компилятора изменить что-то при изменении уровня оптимизации нет.
Код
static __inline __asm void delay_8cycles(uint32_t x)
{
loop_delay_8cycles:
nop
nop
nop
nop
subs r0,r0,#1
bne loop_delay_8cycles
bx lr
}
Совет: придумывайте более сложные имена меткам, т.к. могут быть совпадения в одной единице трансляции и вылезет ошибка.{
loop_delay_8cycles:
nop
nop
nop
nop
subs r0,r0,#1
bne loop_delay_8cycles
bx lr
}
Незамеченной она конечно не останется, но зачем заранее закладывать мину?
Цитата(MaxiMuz @ Apr 10 2014, 13:16)
А вот такая ситуация:
Очень неприлично влезать в чужой топик с вопросом совсем не по теме...Хотите спросить - создайте тему со своим вопросом, или поищите по форуму. Ваш вопрос неоднократно обсуждался...
Цитата(demiurg_spb @ Apr 10 2014, 12:35)
При чём тут нужные или нет?
Я вам ответил на вопрос о том какие регистры и как можно использовать, дав ссылку на первоисточник: AAPCS.
Я вам ответил на вопрос о том какие регистры и как можно использовать, дав ссылку на первоисточник: AAPCS.
Не о том был вопрос.
http://infocenter.arm.com/help/topic/com.a...9124245889.html
http://infocenter.arm.com/help/topic/com.a..._user_guide.pdf
7.14 Inline assembler and register access in C and C++ code
Насчет меток - пока не нашел, думаю, компилятор сам их различает в разных функциях.
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 13:49)
Насчет меток - пока не нашел, думаю, компилятор сам их различает в разных функциях.
Ну думайте...Я вам говорю о том, с чем лично УЖЕ сталкивался (не на самой последней версии компилятора).
Цитата(demiurg_spb @ Apr 10 2014, 12:41)
Вот так никаких вариантов для компилятора изменить что-то при изменении уровня оптимизации нет.
Вызываю функцию напрямую.
Код
DelAsm(6);
__forceinline void DelAsm(uint32_t CY)
{
__asm {
LOOP:
SUBS CY, CY, #1
BNE LOOP
}
}
__forceinline void DelAsm(uint32_t CY)
{
__asm {
LOOP:
SUBS CY, CY, #1
BNE LOOP
}
}
Получаю при -O0.
Код
0000f2 2006 MOVS r0,#6
0000f4 bf00 NOP
0000f6 bf00 NOP
|L1.248|
0000f8 1e40 SUBS r0,r0,#1
0000fa d000 BEQ |L1.254|
0000fc e7fc B |L1.248|
|L1.254|
0000fe bf00 NOP
0000f4 bf00 NOP
0000f6 bf00 NOP
|L1.248|
0000f8 1e40 SUBS r0,r0,#1
0000fa d000 BEQ |L1.254|
0000fc e7fc B |L1.248|
|L1.254|
0000fe bf00 NOP
А при -O1
Код
0000cc 2006 MOVS r0,#6
|L1.206|
0000ce 1e40 SUBS r0,r0,#1
0000d0 d1fd BNE |L1.206|
|L1.206|
0000ce 1e40 SUBS r0,r0,#1
0000d0 d1fd BNE |L1.206|
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 13:49)
Не о том был вопрос.
Как не о том:Цитата
Но мне нужно загрузить переменную цикла в регистр. Где гарантия, это это регистр ничем не занят?
Именно на этот вопрос и отвечает AAPCS, а не что-то другое. Ну да ладно. Главное результат...Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 14:08)
Вызываю функцию напрямую.
Вы мой пример попробуйте (из сообщения 22) - поймёте в чём разница.Кстати, o0 - это совсем плохой вариант, не нужный НИКОГДА на моей практике.
Если вы увлекались ранее avr-gcc то могли бы увидеть такое в файле задержек delay.h:
Код
#ifndef __OPTIMIZE__
# warning "Compiler optimizations disabled; functions from <util/delay.h> won't work as designed"
#endif
# warning "Compiler optimizations disabled; functions from <util/delay.h> won't work as designed"
#endif
А для вас возможным выходом из ситуации могло бы стать это решение:
http://www.keil.com/support/man/docs/ARMCC...EF_BCFJFGAA.htm
или это
http://www.keil.com/support/man/docs/ca/ca_optimize.htm
Цитата(demiurg_spb @ Apr 10 2014, 13:13)
Вы мой пример попробуйте - поймёте в чём разница.
Если в nop-ах - верю на слово.
Цитата
Кстати, o0 - это совсем плохой вариант, не нужный НИКОГДА на моей практике.
Я тоже не пользуюсь. Здесь вопрос, скорее, теоретический. Компилятор будто назло пихает ненужные команды. Для тех, кто не хочет платить?
Цитата
А для вас возможным выходом из ситуации могло бы стать это решение:
http://www.keil.com/support/man/docs/ARMCC...EF_BCFJFGAA.htm
или это
http://www.keil.com/support/man/docs/ca/ca_optimize.htm
http://www.keil.com/support/man/docs/ARMCC...EF_BCFJFGAA.htm
или это
http://www.keil.com/support/man/docs/ca/ca_optimize.htm
Первое попробовал - работает! А эта прагма только на одну функцию будет действовать, или до конца файла?
Вторая ссылка - для старого компилятора. И зачем их только там держат.
Ага, есть:
#pragma push
#pragma O3
function
#pragma pop
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 14:54)
Если в nop-ах - верю на слово.
Нет не в них, а в том что у меня __asm задан для всей функции, а у вас для вставки.Цитата
Ага, есть:
#pragma push
#pragma O3
function
#pragma pop
Отлично!#pragma push
#pragma O3
function
#pragma pop
Для изменения "упакованности" обходился двумя строчками прагмы:
Код
#pragma pack(push, 1) // set 1 and save prev
...
#pragma pack(pop) // restore prev
Не знаю можно ли это и тут применить...
...
#pragma pack(pop) // restore prev
Сотворил.v2
Код
/*!****************************************************************************
@brief Delay program loop
@param NS - время задержки в ns
@note Параметр округляется до ближайшего не меньшего, кратного тактам
@note 4 такта в цикле при любой оптимизации (принудительно -O3)
@note Формула: D = 4 * CY4 - 1 + Nnop
*/
#define SYSCLK_MHZ 72
#define NS2CY(NS) ((NS * SYSCLK_MHZ + 999) / 1000)
#define DELAY_NS(NS) DELAY_CY(NS2CY(NS))
#define DELAY_CY(CY) \
if (CY == 1) { __NOP(); } \
else if (CY == 2) { __NOP(); __NOP(); } \
else if (CY == 3) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); } \
else { \
if ((CY + 1) % 4 == 1) { __NOP(); } \
if ((CY + 1) % 4 == 2) { __NOP(); __NOP(); } \
if ((CY + 1) % 4 == 3) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); } \
DelayCY4((CY + 1) / 4); } \
/*!****************************************************************************
@brief Delay 4 clocks in cycle
@param CY4 - количество 4-тактовых циклов
@note Delay = 4 * CY4 - 1
*/
#pragma push
#pragma O3
__forceinline void DelayCY4(uint32_t CY4)
{
__asm {
LOOP:
SUBS CY4, CY4, #1
BNE LOOP
}
}
#pragma pop
@brief Delay program loop
@param NS - время задержки в ns
@note Параметр округляется до ближайшего не меньшего, кратного тактам
@note 4 такта в цикле при любой оптимизации (принудительно -O3)
@note Формула: D = 4 * CY4 - 1 + Nnop
*/
#define SYSCLK_MHZ 72
#define NS2CY(NS) ((NS * SYSCLK_MHZ + 999) / 1000)
#define DELAY_NS(NS) DELAY_CY(NS2CY(NS))
#define DELAY_CY(CY) \
if (CY == 1) { __NOP(); } \
else if (CY == 2) { __NOP(); __NOP(); } \
else if (CY == 3) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); } \
else { \
if ((CY + 1) % 4 == 1) { __NOP(); } \
if ((CY + 1) % 4 == 2) { __NOP(); __NOP(); } \
if ((CY + 1) % 4 == 3) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); } \
DelayCY4((CY + 1) / 4); } \
/*!****************************************************************************
@brief Delay 4 clocks in cycle
@param CY4 - количество 4-тактовых циклов
@note Delay = 4 * CY4 - 1
*/
#pragma push
#pragma O3
__forceinline void DelayCY4(uint32_t CY4)
{
__asm {
LOOP:
SUBS CY4, CY4, #1
BNE LOOP
}
}
#pragma pop
Цитата(ViKo @ Apr 10 2014, 09:51)
Конкретно, для работы с двухстрочным ЖКИ.
А я для таких целей использую функции микросекундных задержек, которая пользуется таймером SysTick, не мешая ему выполнять свою основную функцию - генерирование системного интервала 1 мс:
Код
void TSysTimer::Delay_us(uint16_t d)
{
uint32_t DelayStart = SysTick->VAL;
uint32_t DelayTicks = d * CLK_PER_US;
int32_t Delta;
do
{
Delta = DelayStart - SysTick->VAL;
if(Delta < 0) Delta += CLK_PER_MS;
}
while(Delta < DelayTicks);
}
{
uint32_t DelayStart = SysTick->VAL;
uint32_t DelayTicks = d * CLK_PER_US;
int32_t Delta;
do
{
Delta = DelayStart - SysTick->VAL;
if(Delta < 0) Delta += CLK_PER_MS;
}
while(Delta < DelayTicks);
}
Цитата(Леонид Иванович @ Apr 13 2014, 23:24)
А я для таких целей использую функции микросекундных задержек, которая пользуется таймером SysTick
DWT таймер более подходит для этой задачи. ИМХО.Цитата(Леонид Иванович @ Apr 13 2014, 22:24)
А я для таких целей использую функции микросекундных задержек, которая пользуется таймером SysTick, не мешая ему выполнять свою основную функцию - генерирование системного интервала 1 мс
Годится, но только для интервалов короче 1 мс.
А для этого ЖКИ есть интервалы и по 30 мс. (Вообще, темный ле
Цитата(ViKo @ Apr 14 2014, 08:38)
Годится, но только для интервалов короче 1 мс.
А для этого ЖКИ есть интервалы и по 30 мс. (Вообще, темный лепс, скачал несколько datasheet-ов на разные ЖКИ, есть такие странные процедуры установки режимов...)
А для этого ЖКИ есть интервалы и по 30 мс. (Вообще, темный ле
а у него нет никакого флага BUSY? чтобы не городить с задержками, а когда можно флаг опросить и дальше работать
Цитата(toweroff @ Apr 14 2014, 08:01)
а у него нет никакого флага BUSY? чтобы не городить с задержками, а когда можно флаг опросить и дальше работать
Есть, но чтобы его опросить (что и делаю), нужно прочитать байт, по всем правилам, с задержками.
Цитата(ViKo @ Apr 14 2014, 09:13)
Есть, но чтобы его опросить (что и делаю), нужно прочитать байт, по всем правилам, с задержками.
ок, можно отдать SysTick генерить все управляющие сигналы по стэйт-машине некой, а из него уже отсылать программный сигнал (или просто флаг) ждущей задаче
я так понимаю, этот таймер все равно по микросекундам генерится?
Цитата(ViKo @ Apr 14 2014, 08:13)
Есть, но чтобы его опросить (что и делаю), нужно прочитать байт, по всем правилам, с задержками.
Да дайте вы удвоенную от максимальной задержку и забудьте о чтении. Оператор не заметит лишние 10 мс на перерисовку всего экрана, а программа упростится раза в три.Цитата(toweroff @ Apr 14 2014, 08:27)
ок, можно отдать SysTick генерить все управляющие сигналы по стэйт-машине некой, а из него уже отсылать программный сигнал (или просто флаг) ждущей задаче
я так понимаю, этот таймер все равно по микросекундам генерится?
я так понимаю, этот таймер все равно по микросекундам генерится?
У меня задержка считается в ns. С точностью до такта микроконтроллера. SysTick Timer считает такты (или поделенные на 8) до 1-10 ms для RTOS (и у меня тоже есть), потом перезагружается. Поэтому более длинные интервалы не получить.
Можно большие задержки считать одним способом, а малые другим. А можно все одним.
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 14 2014, 08:45)
Да дайте вы удвоенную от максимальной задержку и забудьте о чтении. Оператор не заметит лишние 10 мс на перерисовку всего экрана, а программа упростится раза в три.
Так уж в три...?
Задержка занимает у меня от 3 до 6 ассемблерных команд. Куда уж проще? И выполняется именно столько времени, сколько мне нужно.Там же все обращения к контроллеру ЖКИ идут ногодрыгом, без задержек - никак не обойтись.
А для выполнения ЖКИ команд нужны задержки побольше. Зачем мне терять время, если не проверять, когда они закончатся, а тупо ждать больше срока?
Цитата(ViKo @ Apr 14 2014, 08:52)
Так уж в три...? Задержка занимает у меня от 3 до 6 ассемблерных команд. Куда уж проще?
Выкинуть чение Busy, дав задержки на выполнение команд дисплеем вдвое от максимальных в даташите (50мкс на все команды кроме очистки экрана, на нее 2мс или вообще не использовать). Уже только избавление он необходимости переключать порт на ввод и анализивровать Busy сводит все управление дисплеем к трем примитивнейшим функциям: Задержка занимает у меня от 3 до 6 ассемблерных команд. Куда уж проще?Код
void hd44780::write_tetrade(uint8_t tetrade) // assume data in upper tetrade, lower tetrade is all zeros
{
ON(LCD_EN);
LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | tetrade;
_delay_us(1);
OFF(LCD_EN);
_delay_us(1);
}
void hd44780::write_data(uint8_t byte)
{
write_tetrade(byte & 0xF0);
write_tetrade(byte << 4);
_delay_us(50);
ON(LCD_RS);
}
void hd44780::write_command(uint8_t command)
{
OFF(LCD_RS);
write_data(command);
}
Сравните со своим ногодрыгом с чтением Busy.{
ON(LCD_EN);
LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | tetrade;
_delay_us(1);
OFF(LCD_EN);
_delay_us(1);
}
void hd44780::write_data(uint8_t byte)
{
write_tetrade(byte & 0xF0);
write_tetrade(byte << 4);
_delay_us(50);
ON(LCD_RS);
}
void hd44780::write_command(uint8_t command)
{
OFF(LCD_RS);
write_data(command);
}
Ну хорошо, еще инициализация:
Код
inline hd44780::hd44780()
{
OFF(LCD_RS);
_delay_ms(200);
write_tetrade(3 << 4); // set 8-bit mode
_delay_ms(50);
write_tetrade(3 << 4); // set 8-bit mode again
_delay_ms(50);
write_tetrade(3 << 4); // set 8-bit mode again, see http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=19594&view=findpost&p=143374
_delay_us(50); // delay slightly longer than typical command execution time.
write_tetrade(2 << 4); // set 4-bit mode
_delay_us(50);
write_command(CURSOR_HOME);
_delay_ms(2);
write_command(0x06); // increment cursor position during data write, disable display shift
write_command(CURSOR_OFF);
}
{
OFF(LCD_RS);
_delay_ms(200);
write_tetrade(3 << 4); // set 8-bit mode
_delay_ms(50);
write_tetrade(3 << 4); // set 8-bit mode again
_delay_ms(50);
write_tetrade(3 << 4); // set 8-bit mode again, see http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=19594&view=findpost&p=143374
_delay_us(50); // delay slightly longer than typical command execution time.
write_tetrade(2 << 4); // set 4-bit mode
_delay_us(50);
write_command(CURSOR_HOME);
_delay_ms(2);
write_command(0x06); // increment cursor position during data write, disable display shift
write_command(CURSOR_OFF);
}
Цитата(ViKo @ Apr 14 2014, 08:52)
а тупо ждать больше срока?
А вы и так "тупо ждете больше срока" потому что в вашу задержку вклиниваются прерывания. Вывод на дисплей происходит так редко, что будет там задержка 50мкс или 20мкс на байт не заметит никто. Ну пусть у вас дисплей 4*40, пусть обновляете его целиком 4 раза в секунду (быстрее он не успеет отобразить, а оператор воспринять), ну потеряете вы лишних (50-20)*40*4*4=19200 мкс. Ах, 19мс каждую секунду ушло впустую, катастрофа. Зато сэкономлена неделя рабочего времени, за которую эти 19мс можно с большей пользой отыграть где-то в другом месте.
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 14 2014, 09:15)
А вы и так "тупо ждете больше срока" потому что в вашу задержку вклиниваются прерывания.
Зато я могу посылать в ЖКИ символы, когда захочу. Совсем не обязательно "тупо ждать" задержку или флаг Busy, можно заняться чем-нибудь
Нюанс всплыл - невозможно заинлайнить функцию (DelayCY4), находящуюся в другом файле. Пришлось в один объединить.
Цитата(ViKo @ Apr 14 2014, 19:35)
Нюанс всплыл - невозможно заинлайнить функцию (DelayCY4), находящуюся в другом файле. Пришлось в один объединить.
с месяц назад где-то здесь обсуждался вопрос вставки inline из другого файла, кстати
с задержками я делал вот так
Код
void HD44780_delay(int ns10)
{
volatile unsigned int trash_out;
volatile unsigned int trash_in;
int i;
for (i=0; i<ns10; i++)
trash_in = trash_out;
}
{
volatile unsigned int trash_out;
volatile unsigned int trash_in;
int i;
for (i=0; i<ns10; i++)
trash_in = trash_out;
}
что-то типа того. Нужно посмотреть, сколько займет выборка из RAM и из FLASH
не панацея, конечно, но позволит уйти от асма, тем более что точная задержка как таковая не критична прям уж так
а с большими задержками - там и подождать сигнала от таймера не проблема, тем более, что это наверняка в отдельной задаче вертится
Цитата(ViKo @ Apr 14 2014, 19:35)
Нюанс всплыл - невозможно заинлайнить функцию (DelayCY4), находящуюся в другом файле. Пришлось в один объединить.
Это не нюанс, это стандартное поведение.Для решения подобных задач нужно всё в заголовочном файле размещать:
Код
static __inline void delay(int x)
{
....
}
{
....
}
Цитата(toweroff @ Apr 14 2014, 19:54)
не панацея, конечно, но позволит уйти от асма, тем более что точная задержка как таковая не критична прям уж так
Не системный подход с кучей сорного кода, заслоняющего основную идею.Здесь асм не столько для точности, а больше для снятия зависимости от уровня оптимизации.
Тут у меня самого возник вопрос, касательно задержек в gcc.
Вот такой код упорно приводит проект в нерабочее состояние:
Код
#define delay_4cycles(cy) \
(__extension__({ \
uint32_t __x = (uint32_t)(cy); \
__asm__ __volatile__ \
( \
"loop%=: subs %[cnt],#1" "\n\t" \
" bne loop%=" "\n\t" \
: \
: [cnt]"r"(__x) \
: "cc" \
); \
}))
for(;;)
{
delay_4cycles(1);
pin_toggle(LED_RED);
}
А именно не производится перезагрузка счётчика цикла внутри цикла for.(__extension__({ \
uint32_t __x = (uint32_t)(cy); \
__asm__ __volatile__ \
( \
"loop%=: subs %[cnt],#1" "\n\t" \
" bne loop%=" "\n\t" \
: \
: [cnt]"r"(__x) \
: "cc" \
); \
}))
for(;;)
{
delay_4cycles(1);
pin_toggle(LED_RED);
}
В данном примере 1 загружается в регистр единожды перед циклом for, что собственно является нежелательным поведением:
Код
8001df6: f04f 0001 mov.w r0, #1
...
8001e0a: 3801 subs r0, #1
8001e0c: d1fd bne.n 8001e0a
8001e0e: 682b ldr r3, [r5, #0]
8001e10: ea6f 0703 mvn.w r7, r3
8001e14: 6037 str r7, [r6, #0]
8001e16: e7f8 b.n 8001e0a
А без использования асм всё нормально:...
8001e0a: 3801 subs r0, #1
8001e0c: d1fd bne.n 8001e0a
8001e0e: 682b ldr r3, [r5, #0]
8001e10: ea6f 0703 mvn.w r7, r3
8001e14: 6037 str r7, [r6, #0]
8001e16: e7f8 b.n 8001e0a
Код
8001e04: bf00 nop
8001e06: bf00 nop
8001e08: bf00 nop
8001e0a: bf00 nop
8001e0c: 6806 ldr r6, [r0, #0]
8001e0e: ea6f 0306 mvn.w r3, r6
8001e12: 602b str r3, [r5, #0]
8001e14: e7f6 b.n 8001e04
8001e06: bf00 nop
8001e08: bf00 nop
8001e0a: bf00 nop
8001e0c: 6806 ldr r6, [r0, #0]
8001e0e: ea6f 0306 mvn.w r3, r6
8001e12: 602b str r3, [r5, #0]
8001e14: e7f6 b.n 8001e04
Прошу помощи у аудитории!
arm-none-eabi-gcc.EXE (GNU Tools for ARM Embedded Processors / bleeding-edge-toolchain-131005) 4.7.4 20130913 (prerelease)
CFLAGS += -flto
CFLAGS += -fomit-frame-pointer
CFLAGS += -falign-functions=16
CFLAGS += -fgraphite
CFLAGS += -funroll-loops
CFLAGS += -ffunction-sections
CFLAGS += -fdata-sections
CFLAGS += -O3
#CFLAGS += -O1
Цитата(demiurg_spb @ Apr 15 2014, 09:18)
Прошу помощи у аудитории!
cnt у вас меняется в асм-вставке, а компилятору вы об этом не сообщаете.Попробуйте так, если в синтаксисе не ошибся:
Код
__asm__ __volatile__ \
( \
"loop%=: subs %[cnt],#1" "\n\t" \
" bne loop%=" "\n\t" \
: =[cnt]"r"(__x) \
: \
: "cc" \
); \
( \
"loop%=: subs %[cnt],#1" "\n\t" \
" bne loop%=" "\n\t" \
: =[cnt]"r"(__x) \
: \
: "cc" \
); \
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 15 2014, 10:59)
cnt у вас меняется в асм-вставке, а компилятору вы об этом не сообщаете.
Согласно доке и не должен я об этом ничего сообщать.Вы предлагаете использовать cnt как выходной write only регистр:
Код
#define delay_4cycles(cy) \
(__extension__({ \
uint32_t __x = (uint32_t)(cy); \
__asm__ __volatile__ \
( \
"loop%=: subs %[cnt],#1" "\n\t" \
" bne loop%=" "\n\t" \
: [cnt]"=r"(__x) \
: \
: "cc" \
); \
}))
что на мой взгляд несколько неверно, т.к. компилятор его вообще перестал инициализировать:(__extension__({ \
uint32_t __x = (uint32_t)(cy); \
__asm__ __volatile__ \
( \
"loop%=: subs %[cnt],#1" "\n\t" \
" bne loop%=" "\n\t" \
: [cnt]"=r"(__x) \
: \
: "cc" \
); \
}))
Код
8001e06: 3b01 subs r3, #1
8001e08: d1fd bne.n 8001e06 <loop3411>
8001e0a: 6806 ldr r6, [r0, #0]
8001e0c: ea6f 0306 mvn.w r3, r6
8001e10: 602b str r3, [r5, #0]
8001e12: e7f8 b.n 8001e06 <loop3411>
На мой взгляд cnt - это input, а не output операнд (кстати =&r даёт такой же результат).
8001e08: d1fd bne.n 8001e06 <loop3411>
8001e0a: 6806 ldr r6, [r0, #0]
8001e0c: ea6f 0306 mvn.w r3, r6
8001e10: 602b str r3, [r5, #0]
8001e12: e7f8 b.n 8001e06 <loop3411>
Цитата(demiurg_spb @ Apr 15 2014, 10:15)
Согласно доке и не должен я об этом ничего сообщать.
Здрасьте. А как же он узнает, что вы его испортили и его надо перегрузить?Цитата(demiurg_spb @ Apr 15 2014, 10:15)
Вы предлагаете использовать cnt как выходной write only регистр:
Сейчас. сверюсь со своими исходниками. Я допускал эту же ошибку, сейчас найду.
В первый раз не туда смотрел, извиняюсь.
Код
: [cnt]"+r"(__x) \
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 15 2014, 11:21)
"=" перед r не то же самое?
Цитата(Сергей Борщ @ Apr 15 2014, 11:21)
Код
: [cnt]"+r"(__x) \
Код
8001df6: f04f 0001 mov.w r0, #1
...
8001e0a: 4603 mov r3, r0
8001e0c: 3b01 subs r3, #1
8001e0e: d1fd bne.n 8001e0c
8001e10: 682f ldr r7, [r5, #0]
8001e12: ea6f 0407 mvn.w r4, r7
8001e16: 6034 str r4, [r6, #0]
8001e18: e7f7 b.n 8001e0a
Спасибо большое!!!
...
8001e0a: 4603 mov r3, r0
8001e0c: 3b01 subs r3, #1
8001e0e: d1fd bne.n 8001e0c
8001e10: 682f ldr r7, [r5, #0]
8001e12: ea6f 0407 mvn.w r4, r7
8001e16: 6034 str r4, [r6, #0]
8001e18: e7f7 b.n 8001e0a
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.