На примере двухфазного понижающего на двух LM5116.
В даташите сделано следующим образом: компенсация и обратная связь заведена только на один ШИМ-контроллер. На второй они попадают через инвертирующий ОУ.

Вопрос вот в чём. Это же 2 корпуса микросхем (5116). У них разные опорные напряжения - ±50мВ. У резисторов есть свои разбросы, даже у 1%. Как уживаются вместе 2 канала, работающие на один конденсатор?

Мой преобразователь - на 12В 20А.
Я сделал не по даташиту. У меня у каждой шимки своя компенсация и свои делители.
А ситуация такая. Без подстройки номиналов делителей второй канал не заводился вообще. Если по максимуму подобрать резисторы, то второй канал начинает работать при выходном токе примерно 8А, и далее до 20А они работают вместе и не ссорятся.

Вообще, у многофазных топологий все фазы работают одновременно? Или тоже кто-то начинает раньше, кто-то позже?

Да все правильно. уравнять нагрузки фаз можно только относительно сложными системами разравнивания.
В простом случае Вам нужно выровнять предельные мощности фаз и иметь несколько мягкую характеристику ОС. Чем лучше это сделано, тем быстрее подключается к нагруженной вторая фаза.
ОС каждая фаза может иметь свою. Вот те 50мВ о которых Вы упомянули и будут общей погрешностью прибора. С ростом нагрузки выходное напряжение будет падать.
Куда важнее именно разность фаз, это резко уменьшает пульсации по входу и выходу.
Конечно, на холостом ходу и малой нагрузке часто будет почти все тянуть одна фаза. Но многофазники сттоятся же не для работы на холостом ходу, под нагрузкой там все прилично выровняется.

Один делитель и одна цепь компенсации ОС, входы и выходы усилителей ошибки соединить, либо вход одного на общий.

Разжевали, спасибо.