Вот черт же, где правда?
Стр.41 даташита https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/OV7670new.pdf
Vertical Frame (Row) Start VSTRT [7:0], VREF[2:0]
То есть старшие 8 бит - в регистре VSTRT, младшие 3 бита - в регистре VREF
Дальше лезем в описание регистра VREF:
bit [3:2] - VREF end low 2 bits
Где правда?
Полная версия этой страницы: STM32F4, DCMI и USB
Оказывается есть аппаратная функция захвата ОБЛАСТИ в контроллере DCMI
и позволяет вводить "человеческие" значения.
Таким образом, у меня один вопрос к специалистам - те значения, что в камере по умолчанию - они все-таки какие координаты окна и разрешение дают?
Надеюсь 0,0,640,480?
Код
typedef struct
{
uint16_t DCMI_VerticalStartLine; /*!< Specifies the Vertical start line count from which the image capture
will start. This parameter can be a value between 0x00 and 0x1FFF */
uint16_t DCMI_HorizontalOffsetCount; /*!< Specifies the number of pixel clocks to count before starting a capture.
This parameter can be a value between 0x00 and 0x3FFF */
uint16_t DCMI_VerticalLineCount; /*!< Specifies the number of lines to be captured from the starting point.
This parameter can be a value between 0x00 and 0x3FFF */
uint16_t DCMI_CaptureCount; /*!< Specifies the number of pixel clocks to be captured from the starting
point on the same line.
This parameter can be a value between 0x00 and 0x3FFF */
} DCMI_CROPInitTypeDef;
{
uint16_t DCMI_VerticalStartLine; /*!< Specifies the Vertical start line count from which the image capture
will start. This parameter can be a value between 0x00 and 0x1FFF */
uint16_t DCMI_HorizontalOffsetCount; /*!< Specifies the number of pixel clocks to count before starting a capture.
This parameter can be a value between 0x00 and 0x3FFF */
uint16_t DCMI_VerticalLineCount; /*!< Specifies the number of lines to be captured from the starting point.
This parameter can be a value between 0x00 and 0x3FFF */
uint16_t DCMI_CaptureCount; /*!< Specifies the number of pixel clocks to be captured from the starting
point on the same line.
This parameter can be a value between 0x00 and 0x3FFF */
} DCMI_CROPInitTypeDef;
и позволяет вводить "человеческие" значения.
Таким образом, у меня один вопрос к специалистам - те значения, что в камере по умолчанию - они все-таки какие координаты окна и разрешение дают?
Надеюсь 0,0,640,480?
Какой-то шайтан... Как не настраиваю, DCMI все равно выдает 480 строк:
А вот обработчик прерываний
В дебаггере у меня lines. Как только ловится кадр, в Lines помещается значение насчитанных строк.
Код
DCMI_DeInit();
// DCMI configuration
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising;
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;
DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_HorizontalOffsetCount=0;
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_CaptureCount=320*2;
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_VerticalStartLine=0;
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_VerticalLineCount=240;
DCMI_CROPConfig(&DCMI_CROPInitStructure);
DCMI_CROPCmd(ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_OVF, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);
// DCMI configuration
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising;
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;
DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_HorizontalOffsetCount=0;
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_CaptureCount=320*2;
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_VerticalStartLine=0;
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_VerticalLineCount=240;
DCMI_CROPConfig(&DCMI_CROPInitStructure);
DCMI_CROPCmd(ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_OVF, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);
А вот обработчик прерываний
Код
void DCMI_IRQHandler(void)
{
uint16_t i;
if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_FRAME))
{
DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_FRAME);
lines=current_line;
current_line=0;
}
if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_VSYNC))
{
DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_VSYNC);
}
if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_ERR))
{
DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_ERR);
}
if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_LINE))
{
current_line++;
DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_LINE);
}
}
{
uint16_t i;
if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_FRAME))
{
DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_FRAME);
lines=current_line;
current_line=0;
}
if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_VSYNC))
{
DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_VSYNC);
}
if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_ERR))
{
DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_ERR);
}
if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_LINE))
{
current_line++;
DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_LINE);
}
}
В дебаггере у меня lines. Как только ловится кадр, в Lines помещается значение насчитанных строк.
Камера поддается, но не сдается.
Куски картинки в искаженном цвете я уже вижу. Но как-то неправильно DCMI и DMA у меня кооперируются.
Интерфейс DCMI имеет регистр DCMI->DR, содержащий 32 бита, то есть в режиме RGB565 в него кладется 4 байта - информация о 2-х пикселях.
Я настроил камеры на выдачу фрагмента размерами 200х200 пикселей, то есть размер буфера у меня 80 000 байт, длина строки 400 байт.
Я заполняю буфер через DMA, а потом пакетами по 400 байт пересылаю картинку на компьютер.
В итоге картинка получается странная - складывается ощущение, что строка все же имеет длину 200 байт и запись в картинку получается следующего формата
1 строка 2 строка
3 строка 4 строка
5 строка 6 строка
Плюс почему-то нижняя часть картинки оказывается вверху и наоборот. А верхняя половина буфера пуста.
Собственно с передаче картинки на комп и ее расшифровкой проблем нет - заполнял буфер искусственно, получал правильную картинку. ПРоблемы с записью в DMA.
Вот код
Картинку прикладываю. Камера лежит на столе и в ее объектив попадает мое ухо))
Вот картинка
Куски картинки в искаженном цвете я уже вижу. Но как-то неправильно DCMI и DMA у меня кооперируются.
Интерфейс DCMI имеет регистр DCMI->DR, содержащий 32 бита, то есть в режиме RGB565 в него кладется 4 байта - информация о 2-х пикселях.
Я настроил камеры на выдачу фрагмента размерами 200х200 пикселей, то есть размер буфера у меня 80 000 байт, длина строки 400 байт.
Я заполняю буфер через DMA, а потом пакетами по 400 байт пересылаю картинку на компьютер.
В итоге картинка получается странная - складывается ощущение, что строка все же имеет длину 200 байт и запись в картинку получается следующего формата
1 строка 2 строка
3 строка 4 строка
5 строка 6 строка
Плюс почему-то нижняя часть картинки оказывается вверху и наоборот. А верхняя половина буфера пуста.
Собственно с передаче картинки на комп и ее расшифровкой проблем нет - заполнял буфер искусственно, получал правильную картинку. ПРоблемы с записью в DMA.
Вот код
CODE
extern __IO uint8_t RAM_Buffer[80000];
uint8_t *pRAM_Buffer;
..................................................
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising;
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;
DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);
// Enable DCMI Capture mode
// Configures the DMA2 to transfer Data from DCMI
// Enable DMA2 clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(DMA_Camera_STREAM_CLOCK, ENABLE);
// DMA2 Stream1 Configuration
DMA_DeInit(DMA_CameraToRAM_Stream);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_CameraToRAM_Stream) != DISABLE)
{
}
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Camera_Channel;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&DCMI->DR);
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&RAM_Buffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BuffSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA_CameraToRAM_Stream, &DMA_InitStructure);
// Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt
DMA_ITConfig(DMA_CameraToRAM_Stream, DMA_IT_TC, ENABLE);
..........................
// Передача двухсот строк
pRAM_Buffer=RAM_Buffer;
for (j=0;j<200;j++)
{
USBD_CDC_ACM_WriteData(0,pRAM_Buffer+400*j,400);
delay_us(1000);
}
uint8_t *pRAM_Buffer;
..................................................
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising;
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;
DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);
// Enable DCMI Capture mode
// Configures the DMA2 to transfer Data from DCMI
// Enable DMA2 clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(DMA_Camera_STREAM_CLOCK, ENABLE);
// DMA2 Stream1 Configuration
DMA_DeInit(DMA_CameraToRAM_Stream);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_CameraToRAM_Stream) != DISABLE)
{
}
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Camera_Channel;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&DCMI->DR);
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&RAM_Buffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BuffSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA_CameraToRAM_Stream, &DMA_InitStructure);
// Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt
DMA_ITConfig(DMA_CameraToRAM_Stream, DMA_IT_TC, ENABLE);
..........................
// Передача двухсот строк
pRAM_Buffer=RAM_Buffer;
for (j=0;j<200;j++)
{
USBD_CDC_ACM_WriteData(0,pRAM_Buffer+400*j,400);
delay_us(1000);
}
Картинку прикладываю. Камера лежит на столе и в ее объектив попадает мое ухо))
Вот картинка
А как мы можем быть уверены что у вас не такое ухо
?
есть подозрение что вы один и тот же кусок по кругу передаете...
число точек в строке правильное?
?есть подозрение что вы один и тот же кусок по кругу передаете...
число точек в строке правильное?
Как выяснилось, у меня размер буфера в DMA был равен размеру массива данных в абсолютных цифрах. Вот только массив у меня 8-битный, а в DMA надо было пересчитывать на 32 бита, то есть делить на 4.
Хреновая цветность - не настроена гамма, плюс по какой-то причине мой софт декодирует полученные данные как RGB555, хотя явно указано - 16 битный формат. Временно настроил камеру на RGB555 - вроде бы все ОК.
Навел камеру на телек, что за спиной. Смотрю в окне своей программы "Лунтика" и наслаждаюсь. Как оказывается для счастья мало надо.
Хреновая цветность - не настроена гамма, плюс по какой-то причине мой софт декодирует полученные данные как RGB555, хотя явно указано - 16 битный формат. Временно настроил камеру на RGB555 - вроде бы все ОК.
Навел камеру на телек, что за спиной. Смотрю в окне своей программы "Лунтика" и наслаждаюсь. Как оказывается для счастья мало надо.
Цитата(zheka @ Apr 27 2015, 20:19) 
не настроена гамма
Я долго страдал от зеленых лиц...
CODE
sccb_wr_reg(REG_COM7, 0x80); /* reset to default values */
//sccb_wr_reg(REG_CLKRC, 0x80);
sccb_wr_reg(REG_COM11, 0x0A);
sccb_wr_reg(REG_COM7, 0x04); /* output format: rgb */
sccb_wr_reg(REG_RGB444, 0x00); /* disable RGB444 */
sccb_wr_reg(REG_COM15, 0xD0); /* set RGB565 */
//sccb_wr_reg(0x0C, 0x00);
// COLOR SETTING
sccb_wr_reg(0x4f, 0x80);
sccb_wr_reg(0x50, 0x80);
sccb_wr_reg(0x51, 0x00);
sccb_wr_reg(0x52, 0x22);
sccb_wr_reg(0x53, 0x5e);
sccb_wr_reg(0x54, 0x80);
sccb_wr_reg(0x56, 0x40);
sccb_wr_reg(0x58, 0x9e);
sccb_wr_reg(0x59, 0x88);
sccb_wr_reg(0x5a, 0x88);
sccb_wr_reg(0x5b, 0x44);
sccb_wr_reg(0x5c, 0x67);
sccb_wr_reg(0x5d, 0x49);
sccb_wr_reg(0x5e, 0x0e);
sccb_wr_reg(0x69, 0x00);
sccb_wr_reg(0x6a, 0x40);
sccb_wr_reg(0x6b, 0x0a);
sccb_wr_reg(0x6c, 0x0a);
sccb_wr_reg(0x6d, 0x55);
sccb_wr_reg(0x6e, 0x11);
sccb_wr_reg(0x6f, 0x9f);
sccb_wr_reg(0xb0, 0x84);
sccb_wr_reg(0x11, 0x81);
//sccb_wr_reg(REG_CLKRC, 0x80);
sccb_wr_reg(REG_COM11, 0x0A);
sccb_wr_reg(REG_COM7, 0x04); /* output format: rgb */
sccb_wr_reg(REG_RGB444, 0x00); /* disable RGB444 */
sccb_wr_reg(REG_COM15, 0xD0); /* set RGB565 */
//sccb_wr_reg(0x0C, 0x00);
// COLOR SETTING
sccb_wr_reg(0x4f, 0x80);
sccb_wr_reg(0x50, 0x80);
sccb_wr_reg(0x51, 0x00);
sccb_wr_reg(0x52, 0x22);
sccb_wr_reg(0x53, 0x5e);
sccb_wr_reg(0x54, 0x80);
sccb_wr_reg(0x56, 0x40);
sccb_wr_reg(0x58, 0x9e);
sccb_wr_reg(0x59, 0x88);
sccb_wr_reg(0x5a, 0x88);
sccb_wr_reg(0x5b, 0x44);
sccb_wr_reg(0x5c, 0x67);
sccb_wr_reg(0x5d, 0x49);
sccb_wr_reg(0x5e, 0x0e);
sccb_wr_reg(0x69, 0x00);
sccb_wr_reg(0x6a, 0x40);
sccb_wr_reg(0x6b, 0x0a);
sccb_wr_reg(0x6c, 0x0a);
sccb_wr_reg(0x6d, 0x55);
sccb_wr_reg(0x6e, 0x11);
sccb_wr_reg(0x6f, 0x9f);
sccb_wr_reg(0xb0, 0x84);
sccb_wr_reg(0x11, 0x81);
Надеюсь этот код добавит вам счастья.
adnega, а в комп чем передаете? Какова скорость?
Цитата(zheka @ Apr 27 2015, 21:33)
adnega, а в комп чем передаете? Какова скорость?
Я на экране, подключенном к МК, отображаю.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.