Дано: ШИМ регулятор с нижним ключем. Токовый шунт в плюсе. Напряжение источника порядка 15 вольт. Микроконтроллер. В качестве конвертора тока шунта в напряжение микроконтроллеру использовал MCP601. За основу взял AN990 (рисунок FIGURE 7). На выходе, мягко говоря, не то, что хотелось бы.

Если R8 подтянуть ко второй ноге, то становится похоже на правду. Но есть постоянное смещение на 1.3 Вольта. Пните в нужном направлении, пожалуйста.
Для шунта в минусе данное решение подошло великолепно.
По мат части серьезных изменений сделать нет возможности. Сам источник далеко. Плата управления уже сделана. Остается только перемычками "дорабатывать".