Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Фонит микроконтроллер STM32F205VET6 на GPS антенну
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM
Bargul
Здравствуйте!

Недавно столкнулся с проблемой. Электромагнитные помехи от STM32F205VET6 влияют (не в лучшую сторону) на приём сигналов от GPS и ГЛОНАСС спутников. Был произведён эксперимент. Программа зациклена "вайлом" в самом начале (после настройки тактирования) и с помощью замыкания NRST микроконтроллера на землю выяснено, что в таком виде микроконтроллер не влияет на сигнал. Если зацикливаться чуть позже, то при включении микроконтроллера уровень сигнала резко падает, однако влияет не периферия микроконтроллера, а конфигурация (размещение в памяти???) кода:

В данном случае при включении микроконтроллера уровень сигнала не падает:
Код
asm("BLX %0"::"r"(&at45f_init));
int at45f_init(void)
{
  while(1) {;}
}

В этом случае при включении микроконтроллера сигнал заметно ухудшается:
Код
asm("BLX %0"::"r"(&at45f_init));
__NOP();
int at45f_init(void)
{
  while(1) {;}
}

Я в тупике, почему это происходит. Возможно, кто сталкивался с похожей ситуацией?

Спасибо за ответы!
1113
покажите схему и плату
alexunder
Сам МК вряд-ли может фонить: геометрические размеры области, генерирующей электромагнитные излучения и мощность малы. Думаю, фонит Ваша схема на базе этого МК.
at45f_init() как-то связано с работой внешней памяти семейства AT45? Тогда фон идет от интерфейсных линий м/у МК и флеш.
Bargul
Насчёт платы, переразводили несколько раз, пока положительного эффекта не добились. Плата четырёхслойная со сквозными переходными отверстиями. Под антенной 4 слоя земли отведённой специально для приёмника и антенны. Единственно, что контроллер достаточно близко расположен с противоположной стороны антенны (наползает углом) и рядом с ним есть область переходных отверстий. Возможно, стоит попробовать шесть слоёв и сильнее заэкранировать антенну. Реально помогает только увеличение расстояния между микроконтроллером и самой антенной. Если взять плату, на которой расположен приёмник и GPS антенна (не обязательно нашу, любую) и запитать её от отдельного источника. И взять одну из проблемных плат (с подключенным по минимуму микроконтроллером), то при сближении сигнал на контрольной резко ухудшается. Попробую подключить контроллер навесным монтажом вне платы, посмотрю результат.

Однако в описанном выше случае плата перестаёт фонить (стабильно) и хотелось бы понять причины такого поведения.

Насчёт кода, я наверно не удачно оставил название функции (наводит на мысли о SPI), однако код следует воспринимать буквально. После входа происходит зацикливание без всяких действий, ничего не настраивается. Более нормальный вид:

Код
void main (void)
{
  pio_open();  // просто настройка портов (для светодиодов, без всяких альтернативных функций)

  asm("BLX %0"::"r"(&at45f_init));
  __NOP();

  // Остальной код
}

int at45f_init(void)
{
  while(1) {;}

  // Остальной код
}
Myron
Цитата(Bargul @ May 23 2015, 10:34) *
Насчёт платы, переразводили несколько раз, пока положительного эффекта не добились. Плата четырёхслойная со сквозными переходными отверстиями. Под антенной 4 слоя земли отведённой специально для приёмника и антенны. Единственно, что контроллер достаточно близко расположен с противоположной стороны антенны (наползает углом) и рядом с ним есть область переходных отверстий. Возможно, стоит попробовать шесть слоёв и сильнее заэкранировать антенну. Реально помогает только увеличение расстояния между микроконтроллером и самой антенной. Если взять плату, на которой расположен приёмник и GPS антенна (не обязательно нашу, любую) и запитать её от отдельного источника. И взять одну из проблемных плат (с подключенным по минимуму микроконтроллером), то при сближении сигнал на контрольной резко ухудшается. Попробую подключить контроллер навесным монтажом вне платы, посмотрю результат. Однако в описанном выше случае плата перестаёт фонить (стабильно) и хотелось бы понять причины такого поведения.
Посмотрите, как сделано в серийных ручных приборах. Например, NAV6000, Magellan, 1998 (металлические крышки с цифровой секции и с ВЧ секции сняты, край питч-антенны виден сверху, антенна на обратной стороне):
1113
а с питанием что? покажите кроме кода хоть что-нибудь!
Myron
Цитата(1113 @ May 23 2015, 22:29) *
а с питанием что? покажите кроме кода хоть что-нибудь!
Ну да, похоже обычная ситуация. Проблему пытается разрешить программист только программными методами, которому всучили прибор без поддержки со стороны электронщиков. Ну или не верит он никому. Или даже сам сваял плату.
garry_
QUOTE (Myron @ May 24 2015, 16:00) *
Ну да, похоже обычная ситуация. Проблему пытается разрешить программист только программными методами, которому всучили прибор без поддержки со стороны электронщиков. Ну или не верит он никому. Или даже сам сваял плату.


Здравствуйте, столкнулся с такой-же проблемой с тем же мк, как ни странно смотрел плату на эмиссию (брали в прокат оборудование), шумит именно МК (возможно тракт PLL), мне помогло - разнести приемник и мк на разные платы , экран на мк + замена контроллеров источников питания, если от импульсников никак не отказаться, то у меня хорошо работает tps62040 + экранированная индуктивность



Mahagam
а сдвинуть частоту работы МК на мегагерца два в сторону пробовали?
alexunder
Цитата(garry_ @ May 25 2015, 06:32) *
Здравствуйте, столкнулся с такой-же проблемой с тем же мк, как ни странно смотрел плату на эмиссию (брали в прокат оборудование), шумит именно МК (возможно тракт PLL), мне помогло - разнести приемник и мк на разные платы , экран на мк + замена контроллеров источников питания, если от импульсников никак не отказаться, то у меня хорошо работает tps62040 + экранированная индуктивность

Интересная история, будем иметь ввиду.
У автора явно не PLL является источником фона, а антена из проводников SPI к флеш, раз он замечает некую разницу от кода.
khach
Для справки спектр STM32-F4 ”Discovery”http://www.edn.com/electronics-blogs/the-e...alyzer---Part-2
Спектр промерян сигналхаундом, который измерительным прибором можно назвать с натяжкой, но для информации подойдет. До частот GPS спектр не дотянули, надо бы перемерить нормальным анализатором спектр.
Grizzzly
П. 6.3.13. Electromagnetic Interference (EMI): http://www.st.com/web/en/resource/technica.../CD00237391.pdf
Правда, до ГНСС тоже не дотянули.
Bargul
Проблема локализована. Виновата внутренняя flash микроконтроллера. При выполнении кода из оперативной памяти (__ramfunc) всё замечательно. Проблема с while описанная выше происходила из-за включённого Prefetch. Однако убрать проблему не удаётся, изменение частоты кварца или SSCG не помогает, настройки флеши (кэш или задержка на чтение) ничего не дают. Программа слишком большая, чтобы запихнуть её в оперативную память. Однако вариант решения должен быть, такой же микроконтроллер из чужой железяки (с их прошивкой естественно) не фонит.

Ps. Проблема точно не в плате, вариант с платой проверялся очень тщательно.
Golikov A.
ну можно же ускоритель флеши вырубить, работать будет медленнее, может и фонить не будет?
Bargul
Цитата(Golikov A. @ May 28 2015, 22:21) *
ну можно же ускоритель флеши вырубить, работать будет медленнее, может и фонить не будет?


Вы имели ввиду ART? Я так понимаю ART = Prefetch. Он выключен. Его выключение помогло частично, исчезли проблемы с циклами ожидания (если зациклиться в пустом бесконечном цикле раньше фонило, теперь нет). Однако, при работе программы в целом не помогает.
Golikov A.
ну тогда остается сделать программу которая будет копирывать функции из рам, по мере необходимости, будут частичные помехи в момент копирования, но в целом будет тихо...

Криво это все как-то, а экранировать проц невозможно?
Velund
QUOTE (Bargul @ May 28 2015, 14:43) *
Однако вариант решения должен быть, такой же микроконтроллер из чужой железяки (с их прошивкой естественно) не фонит.


А ревизия чипа та же на "чужом"?
Altemir
Помимо ревизии было бы неплохо узнать поставщика и каналы закупки обоих процов. Может, опять "китайская копия", как с мегами? Помнится, с Fairchild выяснял насчёт подделок, у них на сайте есть референсные изображения маркировок, но для надёжности отсылал и фото компонента. Тогда подтвердилась подделка.
ЮВГ
Цитата(Bargul @ May 28 2015, 14:43) *
Ps. Проблема точно не в плате, вариант с платой проверялся очень тщательно.

Есть очень популярный у буржуев способ проверить насколько виновата плата - разместите с двух сторон процессора поглотитель радиоволн, желательно из современной серии для RFID. Скорее всего картинка изменится.
lleeloo
Добрый день. Хочу добавить от себя, что такая же проблема и с STM32F417VG. На плате GPS/GLONASS модуль Skytraq и патч антенна Taoglass. Так вот при работающем на 168Мгц процессоре сигнал приемника пропадает наглухо=) Если процессор удерживать в сбросе или не настраивать PLL (работать на 8МГц) то все ОК. Решили установкой разъема и подключением внешней антенны=(
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.