/*------------------Инициализация TIM6 - строчный таймер-*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //включаем тактирование
//Частота шины APB1 42 МГц, на таймер - 84 Мгц
    TIM6->PSC = 0; //Настройка предделителя на 84 "такта" в микросекунду
    TIM6->ARR = 10080; //10080 период - почти две строки 120 мкс 5600
    TIM6->DIER &= ~TIM_DIER_UIE; //запрет прерывания от таймера
    TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //включаем таймер - пусть молотит непрерывно
// прерывания от TIM6 не будет
//TIM6_CNT — текущее значение счётчика для чтения/записи;

    Tim6_Count = TIM6->CNT; //длительность предыдущей строки
        TIM6->CNT = 0; //начало измерения строк - сбрасываем таймер
//подготовимся к скоростному выводу данных
                Td = Tdelt; //1 шаг = 10 тактов TIM6 - шаг
                Ts = T_Nath - Td;//начальная задержка 10,5 мкс
                Kt = KolBytStr; //число байт в строке
//Начали вывод активной строки. Пока не кончится активная строка, не выйдем отсюда
                if (Zerkalo) { //вывод "зеркально" - со старшего полубайта последнего байта массива строки
                    Video_Adres_Th0 = (Nstr - NomerNath) * KolBytStr + KolBytStr + Video_Adres; //адрес первого байта
//это адрес текущих 2 точек вывода - последний байт строки
                    while (TIM6->CNT < Ts)continue;//ждём момента для вывода 1 точки
                    GPIO_SetBits(PORT_OUT1_ON_OSD, OUT1_ON_OSD);//вкл. сигнала видео
                    Vt = (uint32_t)(*--Video_Adres_Th0) << SDWIG_RGBT; //первые две точки
                    while (Kt--) {
                        Vt1 = Vt;
                        Vt = Vt >> 4; //спустим старший полубайт
                        Ts += Td; //время следующей точки
                        while (TIM6->CNT < Ts)
                            continue; //ждём момента для вывода точки
                        PORT_RGBT->ODR = Vt; //вывод старшего полубайта
                        Ts += Td; //время следующей четной точки
                        Vt = (uint32_t)(*--Video_Adres_Th0) << SDWIG_RGBT; //следующий байт на разложение на точки
                        while (TIM6->CNT < Ts)continue; //ждём момента для вывода точки
                        PORT_RGBT->ODR = Vt1; //вывод младшего полубайта
                    }
                } else { //вывод "прямо"