hdma_tx.Init.Channel             = USARTx_TX_DMA_CHANNEL;
    hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_tx.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;
    hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_tx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
    hdma_tx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_tx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_SINGLE;
    hdma_tx.Init.PeriphBurst         = DMA_MBURST_SINGLE;

// Передача в nCOM. nCOM = 0, 1, 2.
// Через DMA
void vUSARTTransmit(uint32_t nCom)
{
  DMA_Stream_TypeDef *DMA_Stream;
  
  // Выбрать канал DMA
  // Остановить его на всякий случай
  // Очистить флаги
  // Выбрать канал
  // Инициализировать адрес периферии в DMA контроллере
  if(nCom == 1)
  {
    USART2_WR;                                                // Переключаю на передачу
    //vTaskDelay(10);                                            // Сделать паузу
    DMA_Stream = DMA1_Stream6;
    //DMA_Stream->CR &= ~DMA_SxCR_EN;
    //DMA1->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF2 | DMA_LIFCR_CHTIF2 | DMA_LIFCR_CTEIF2 | DMA_LIFCR_CDMEIF2 | DMA_LIFCR_CFEIF2;
    DMA_Stream->PAR = (uint32_t)&USART2->DR;                // USART 2
    USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT;                            // разрешить передачу
    USART2->CR1 &= ~USART_CR1_RE;                            // для подавления эха запретить чтение
    //USART2->SR = (uint16_t)~USART_SR_TC;
  }
  else if(nCom == 2)
  {
    USART3_WR;                                                // Переключаю на передачу
    //vTaskDelay(10);                                            // Сделать паузу
    DMA_Stream = DMA1_Stream3;
    //DMA_Stream->CR &= ~DMA_SxCR_EN;
    //DMA1->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF3 | DMA_LIFCR_CHTIF3 | DMA_LIFCR_CTEIF3 | DMA_LIFCR_CDMEIF3 | DMA_LIFCR_CFEIF3;
    DMA_Stream->PAR = (uint32_t)&USART3->DR;                // USART 3
    USART3->CR3 |= USART_CR3_DMAT;                            // разрешить передачу
    //USART3->SR = (uint16_t)~USART_SR_TC;
  }
  else
  {
    DMA_Stream = DMA2_Stream7;
    //DMA_Stream->CR &= ~DMA_SxCR_EN;
    //DMA1->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF1 | DMA_LIFCR_CHTIF1 | DMA_LIFCR_CTEIF1 | DMA_LIFCR_CDMEIF1 | DMA_LIFCR_CFEIF1;
    DMA_Stream->PAR = (uint32_t)&USART1->DR;                // USART 1
    USART1->CR3 |= USART_CR3_DMAT;                            // разрешить передачу
    //USART1->SR = (uint16_t)~USART_SR_TC;
  }

  ComData[nCom].fRead = FALSE;
  // CR Memory & Peripheral single transfer, Priority level Medium, Peripheral increment PSIZE, Memory & Peripheral data size = byte
  // Memory increment, Peripheral no increment, не повторять, Memory-to-peripheral, Transfer complete interrupt enable, канал 4
  DMA_Stream->CR = DMA_SxCR_CHSEL_2 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_TCIE;
  // Указать буфер
  DMA_Stream->M0AR = (uint32_t)ModbusData[nCom].pTxBuf;
  // Загрузить длину пакета
  DMA_Stream->NDTR = ModbusData[nCom].Ptr;
  // FIFO is full
  //DMA_Stream->FCR = DMA_SxFCR_FTH;
  ComData[nCom].state = - ModbusData[nCom].Ptr;
  
  
  // Разрешить работу DMA
  DMA_Stream->CR |= DMA_SxCR_EN;
}