Цитата(Forger @ Jan 3 2016, 09:12)

Да, действительно, CAN и USB есть у 042х в корпусе TSSOP20, одновременно они работать не могут - общие ноги.
Похоже, что у ST это единственный 32 битный контроллер с CAN и мелким корпусом в два ряда ног

Угу. Иногда критично, иногда можно чуть ужаться на плате и применить LQFP.
Или напрячь технологов-сборщиков и применить QFN32 или QFN48, шаг 0.5 мм вполне паябельный.
TSSOP20- футпринт: 7.1 х 6.25 мм (шаг 0.65 мм)
UFQFPN32: 5.3 x 5.3 мм (шаг 0.5 мм)
UFQFPN48: 7.3 x 7.3 мм (шаг 0.5 мм)
LQFP32, LQFP48: 9.7 x 9.7 мм (шаг 0.5 мм)