Магнитное поле Земли является референсным значением для измерения направления и точного отслеживания движения. Геомагнитные датчики обычно используются для измерений магнитного поля Земли. Однако, в реальных условиях это магнитное поле часто искажается другими окружающими полями. Такие компоненты систем как батареи, экранирующие (защитные) материалы, моторы и т. д. вносят искажения в геомагнитное поле. Дополнительной проблемой являются изменения магнитной среды, вызванные врЕменными искажениями магнитного поля, вызванными металлическими элемента оборудования, проезжающими автомобилями, сотовыми телефонами и компьютерами. Геомагнитные датчики должны быть способны, прежде всего, обнаруживать разные магнитные поля, чтобы отделить поле Земли и компенсировать возможные искажения. Датчики RM3100 устраняют любую «размытость» при измерениях магнитного поля, корректируют ошибки, вызванные искажениями и, в итоге, позволяют легко и точно вычислить параметры ориентации и направления.
Датчик RM3100 – это результат новейшей разработки компанией PNI Corp. проприетарной магнитоиндуктивной технологии.
В составе изделия 90053 RM3100 3-Axis Geomagnetic Sensor: два датчика SenXY, один датчик SenZ и контроллер (микросхема специального назначения – ASIC) MagI2C.
Рис. Трехосевой геомагнитный датчик RM3100
Отличительные особенности:
- Диапазон измерений магнитного поля -800uT … +800uT;
- Параметры при 200 циклах (Cycle counts – конфигурируется пользователем):
шум: 15nT,
Gain@ 3V(LSB/μT): 75uT,
линейность в диапазоне ±200uT: 0.5% (типичная),
чувствительность: 13nT,
максимальная частота выборок при трехосевых измерениях: 147 Гц,
потребляемый ток @ 8Гц, трехосевые измерения: 260 uA; - Резистор смещения (Rb): 121Ом;
- Интерфейсы SPI и I2C;
- Рабочая температура -40С… +85С;
- Размеры (LxWxH):
SenXY: 6.0 x 2.1 x 2.2 мм,
SenZ: 3.0 x 3.0 x 5.75мм,
контроллер MagI2C: 4.0 x 4.0 x 0.75 мм.