ULINKpro D – отладчик/ трассировщик соединяет USB порт вашего PC с целевой системой через JTAG, Cortex Debug или Cortex Debug + ETM разъем. ULINKpro D имеет такую же производительность при отладке приложений как и ULINKpro, но не поддерживает трассировку инструкций (Instruction Trace). Поэтому изложенное ниже в полной мере касается и отладчика/ трассировщика ULINKpro.

ULINKpro D позволяет программировать, отлаживать и анализировать ваши приложения, используя технологию потоковой трассировки. Изделие совместно с MDK Version 5 обеспечивает расширенные возможности отладки налету для Cortex-M микроконтроллеров. Вы можете управлять процессором, устанавливать точки останова, читать и записывать в память контент – и все это несмотря на то, что процессор работает на полной скорости. Данные и команды трассировки на высокой скорости передаются непосредственно в ваш PC, что позволяет детально анализировать поведение программы. Изделие поддерживает широкой спектр целевых устройств, включая ARM7, ARM9 и все Cortex-M процессоры.



Рис. 1. Отладчики/ трассировщики ULINKpro D и ULINKpro

Отличительные особенности:

• Поддержка широкого спектра процессоров:
  JTAG поддерживает ARM7, ARM9 и все Cortex-M процессоры,
  Serial Wire Debug (SWD) – поддержка всех Cortex-M процессоров,
  Serial Wire Viewer (SWV) – поддержка всех Cortex-M процессоров,
  Embedded Trace Macrocell (ETM) – поддержка Cortex-M3, Cortex-M4 и Cortex-M7;
• Запуск/остановка отладки:
  загрузка программ в целевое устройство,
  проверка состояния регистров и памяти,
  пошаговое выполнение программы и установка нескольких точек останова,
  запуск программ в режиме реального времени,
  программирование Flash памяти;
• Высокоскоростные соединения:
  скорость передачи данных и событий трассировки Cortex-M до 100 Мбит/сек,
  инструкции трассировки для Cortex-M3, Cortex-M4 и Cortex-M7 - до 800 Мбит/сек (не поддерживается ULINKpro D),
  частота тактирования JTAG до 50 МГц,
  поддержка Cortex-M устройств, работающих на частотах до 200 МГц,
  высокая скорость чтения/ записи до 1 МБайта/сек;
• Потоковая трассировка позволяет проводить сложный анализ:
  полное покрытие кода; информация о выполнении программы обеспечивает тщательное тестирование и проверку приложения,
  анализ производительности с помощью Execution Profiler и Performance Analyzer позволяет выявить «узкие места» программы, выделить проблемы и оптимизировать приложение,
  инструкции потоковой трассировки требуют наличия целевого устройства, имеющего ETM;
• Широкий диапазон целевых приложений 1.2 В – 3.3 В, толерантность к 5 В;
• Поддержка 5 В только для девайсов, использующих 5 В адаптер (опционально);
• Изолирующий адаптер (опционально) обеспечивает электрическую изоляцию от целевой системы;
• USB 2.0 HS;
• Питание от USB;
• Целевые разъемы:
  10-pin (0.05") - Cortex Debug Connector
  20-pin (0.10") - ARM Standard JTAG Connector
  20-pin (0.05") - Cortex Debug + ETM Connector