Привет.
Есть задача поддерживать постоянные обороты перистатического насоса. Привод электрический двигатель постоянного тока 12В. Нет возможности установки датчика оборотов.
Подумал о использование шунта подключенного к истоку полевого транзистора. И измерения падения напряжения на шунте. Далее ПИ регулятор поддержки оборотов.
Но вдруг ошибаюсь и есть какие то другие возможности поддержки оборотов?

Посмотрите схему, которая использовалась в магнитофонах http://radioshema.ru/drugoe/459-2009-12-29-13-22-52.html

Мне нужно регулировать обороты двигателя.

Кто мешает доработать схему? Принцип тот же: источник напряжения с отрицательным выходным сопротивлением, почти полностью компенсирующим сопротивление обмотки двигателя. В результате обороты двигателя соответствуют противо-ЭДС, наведенной в обмотке при ее вращении в магнитном поле.

Варианты решений зависят от вида DC-motor.

Есть готовые решения: http://ellab.su/catalog/bukd/bukdpt/awd17-12.html

Можно более подробно раскрыть данную тему?

Мне как раз это и не понятно как схемотехнически получить противо ЭДС двигателя на постоянных магнитах.
И какая будет повторяемость по точности поддержания оборотов двигателя при подключение другого двигателя к это же схеме. А то отладишь схему на одном двигателе, а на другом он будет или разгоняться или тормозить при нагрузки.

Я Вам, повторно, рекомендую предложенное выше решение.
Модуль AWD17 имеет возможность настройки под конкретные параметры двигателя и параметры вашей механической системы.

Организуйте обратную связь по напряжению на якоре c П-регулятором. Этого достаточно. Характеристика будет мягкой, но как понимаю я, речь не идет о позиционировании- закрутить крутилку приблизительно на Х оборотов и держать так. Если надо конкретно держать обороты, то к сигнал задания нужно сделать добавку I*R (I-якорный ток,R-сопротивления якоря), чтобы компенсировать потери на тепло в статике.

Нет не нужно очень точно держать обороты. Изменением сопротивления обмотки от температуры можно пренебречь. По поводу П регулятора тоже ясно мне.
Остается понять как можно организовать обратную связь по напряжению. Мостовая схема мне кажется не очень удачной при массовом производстве.

Выбор схемы зависит от необходимости быстрого торможения. Если вас будет устраивать динамическое торможение (задание напряжения 0В - стоп) и выбеги при этом, то почему бы и нет.Это рационально

Торможением тоже можно пренебречь. Нашел микросхему max14870 https://datasheets.maximintegrated.com/en/d...70-MAX14872.pdf . По параметрам подходит есть pwm, dir. В даташите есть схема в которой показано как подключить операционный усилитель для измерения падения напряжения на шунте. Но что нам даст это падения напряжения?

Например, тахометр на датчике тока и ФАПЧ на 74HC4046, ГУН которой в качестве задающего требуемые обороты генератора.

Изменение сопротивления обмотки от температуры и технологический разброс от двигателя к двигателю напрямую влияют на устойчивость работы этого регулятора. В случае перекомпенсации двигатель будет разгоняться под нагрузкой и, возможно, дергаться, поэтому лучше немного не докомпенсировать.
Идеальный электродвигатель с обмоткой с нулевым сопротивлением при подаче на него напряжения сам справится с Вашей задачей: его обороты будут напрямую зависеть от напряжения и не зависеть от нагрузки.
Чтобы из реального двигаетля сделать такой - надо к напряжению питания прибавить падение напряжения на обмотке, что относительно успешно реализует рекомендованная мной схема.

Дайте оценку схеме.
Решил смотреть обороты выделяя переменную составляющею с шунта после усиливаю, детектирую пиковым детектором и завожу на ацп. Далее П регулятор. novikovfb это теорию я понял теперь нужно перейти к практике.

Правильно ли я понял, что Вы хотите измерять обороты двигателя по искрению щеток и колебанию тока при переключении обмоток?

Да правильно. А вы novikovfb считаете это плохой идей? Пока я не смог придумать простую схему с помощью которой можно и обороты задавать и направление менять.

Вот здесь есть реализация идеи поддержания скорости
http://www.foar.ru/topic.php?forum=30&topic=5

Пробовал, работает неплохо.
Но самому больше нравится идея измерения тока двигателя и компенсация напряжения на двигателе на величину
падения напряжения на внутреннем сопротивлении мотора. Т.е :
Um= Uуст+Im*Rобм

Опасаюсь, что в зависимости от состояния щеток и коллектора (и других малопредсказуемых факторов) измерение пульсаций может давать разные результаты. Если от неправильной работы такого двигателя может быть нанесен ощутимый ущерб - лучше так не делать, а либо поставить датчик оборотов, либо приблизительно регулировать по противо-ЭДС.

Датчик оборотов не поставить конструктивно. novikovfb как можно с помощью ацп померить обратно ЭДС? Вот нашел еще идею http://artradiolab.ru/3.6.htm но мне кажется что так сильно сложно.

Померить потребляемый ток, умножить на сопротивление обмотки и вычесть из напряжения питания. Останется противо-ЭДС.

Интересно. Возможно, это будет работать даже лучше линейной схемы: исключается зависимость от сопротивления обмотки..
Насчет "сложно" - так задача не очень простая.

Опять 25. Вы осознаете, на сколько % это что-то там компенсирует? Отличие схемы с простой обратной связью по напряжению и с той-же самой, но с компенсацией процентов 5-10. Оно вам надо,чтобы закрутить крутилку?Компенсацию вводят, когда это необходимо, а не когда просто хотелка захотела. Система окажется сложнее- у вас будет 2 параллельных главных контура - один по напряжению и второй по току. При нелинейной нагрузки они будут бодаться. Это неприятно, но если в этом есть реальная необходимость, то можно заморочиться. Если нет...оно вам надо?