С питанием разобрался, спасибо. Проблемы и небыло, просто хочу поправить все недостатки конструкции до того как вытравлю платы и соберу устройство. Понял что для 24в неплохо подходит старый LM2596 с его 40в на входе.

Вопрос с комутацией мощной нагрузки. Часто пишут что у разработчиков возникает проблемма что МК виснет при включении нагрузки мощным пускателем, и связано это именно с нагрузкой, а не с катушкой (наличие диода паралельно обмотке). Сам видел такое устройство. И тут в ход идут конденсаторы для искрогашения и т.п., хотя как я понял это лишь костыль, так как в том-же Siemens Logo все намного проще(по входам даже оптопар нет), и все стабильно работает. Спрашиваю кто работал с промышленной электроникой, на что нужно обратить особое внимания, учитывая что у меня на одной плате стоит МК с релейными выходами? БП с одним питанием, максимум что могу пустить напряжение с изолированого DC-DC на засветку оптопар.

Это уже совсем другая песня тема.
Создайте новую тему и там поговорим, чтобы эту не засорять к делу не относящейся информацией

МК зависает от помех. Читайте статью.